技術領域

本發明屬于煤礦綜掘設備培訓技術領域，尤其涉及一種煤礦綜掘工作面多工種協同虛擬實訓操作系統。

背景技術

目前煤礦行業培訓手段及方法落后，理論培訓脫離井下環境，內容較為抽象，培訓效果較差，老技術工人傳幫帶的方式存在安全隱患，尤其綜采設備誤操作甚至會帶來嚴重的安全事故，另外該學習方法效率不高且影響正常的采掘作業，對礦井安全生產極其不利。

發明內容

本發明提供了一種煤礦綜掘工作面多工種協同虛擬實訓操作系統，旨在解決目前煤礦行業培訓手段及方法落后，理論培訓脫離井下環境，內容較為抽象，培訓效果較差，老技術工人傳幫帶的方式存在安全隱患，尤其綜掘設備誤操作甚至會帶來嚴重的安全事故，另外該學習方法效率不高且影響正常的采掘作業，對礦井安全生產極其不利的問題。

本發明的目的在于提供一種煤礦綜掘工作面多工種協同虛擬實訓操作系統，該系統包括：

用于掘進機操作人進行掘進機虛擬實訓操作的掘進機實訓操作臺；

用于錨桿車操作人進行錨桿車虛擬實訓操作的錨桿車實訓操作臺；

與所述掘進機實訓操作臺及錨桿車實訓操作臺相連接，用于對掘進機操作人及錨桿車操作人的虛擬實訓操作情況進行實時畫面顯示的高清投影儀。

進一步，所述掘進機實訓操作臺包括：掘進機主操作按鈕、掘進機主操作手柄、第一主控機、掘進機端視景屏、第一儀表盤、第二儀表盤；

所述掘進機主操作按鈕、掘進機主操作手柄分別與所述第一主控機相連接，所述第一主控機與所述掘進機端視景屏、第一儀表盤及第二儀表盤相連接。

進一步，所述掘進機主操作按鈕包括：掘進工作面視角切換按鈕，掘進機聲響信號的發送按鈕，掘進機油泵運轉按鈕，掘進機截割運轉按鈕，掘進機轉載運轉按鈕，掘進機截割速度轉換按鈕，掘進機二運單連轉換按鈕，掘進機緊急停止按鈕，掘進機截割報警按鈕，掘進機油泵停止按鈕，掘進機截割停止按鈕及掘進機轉載停止按鈕均與所述第一主控機相連接。

進一步，所述掘進機主操作手柄進一步包括：掘進機一運操作手柄、掘進機星輪操作手柄、掘進機鏟板操作手柄、掘進機后支撐操作手柄、掘進機左行走操作手柄、掘進機右行走操作手柄、掘進機截割頭伸縮操作手柄、掘進機截割頭升降/回轉操作手柄均與所述第一主控機相連接。

進一步，所述錨桿車實訓操作臺進一步包括：錨桿車液壓操作部分一、錨桿車液壓操作部分二、錨桿車液壓操作部分三、錨桿車液壓操作部分四、電氣操作部分、第二主控機、錨桿車端視景屏；

所述錨桿車液壓操作部分一、錨桿車液壓操作部分二、錨桿車液壓操作部分三、錨桿車液壓操作部分四及電氣操作部分與所述第二主控機相連接，所述第二主控機與所述錨桿車端視景屏相連接。

進一步，所述錨桿車液壓操作部分一進一步包括：錨桿車自動旋轉操作手柄、錨桿車手動旋轉操作手柄、錨桿車支撐柱操作手柄、錨桿車手動進給操作手柄、錨桿車自動進給操作手柄、錨桿車鉆架急停開關、錨桿車鉆箱調速開關、錨桿車左右傾斜操作手柄、錨桿車前后傾斜操作手柄、錨桿車除塵選擇操作手柄、錨桿車鉆架側移操作手柄、錨桿車夾釬機構操作手柄、錨桿車液壓操作部分儀表盤。

進一步，所述錨桿車液壓操作部分二進一步包括：錨桿車右防護操作手柄、錨桿車右護欄操作手柄、錨桿車后支撐油缸操作手柄、錨桿車前支撐油缸操作手柄、錨桿車左防護操作手柄、錨桿車頂棚升降操作手柄、錨桿車急停開關。

進一步，所述錨桿車液壓操作部分三進一步包括：錨桿車右行走操作手柄、錨桿車左行走操作手柄、錨桿車急停開關、錨桿車操作位置操作手柄、錨桿車工作臺操作手柄、錨桿車臨時支護操作手柄。

進一步，所述錨桿車液壓操作部分四進一步包括：錨桿車頂棚升降操作手柄、錨桿車急停開關、錨桿車操作位置操作手柄、錨桿車左行走操作手柄、錨桿車右行走操作手柄。

進一步，所述錨桿車電氣操作部分進一步包括：錨桿車隔離開關操作旋鈕、錨桿車1#油泵操作旋鈕、錨桿車2#油泵操作旋鈕、錨桿車車燈操作旋鈕、錨桿車急停開關。

本發明提供的煤礦綜掘工作面多工種協同虛擬實訓操作系統，掘進機實訓操作臺用于掘進機操作人進行掘進機虛擬實訓操作，錨桿車實訓操作臺用于錨桿車操作人進行虛擬實訓操作，高清投影儀對掘進機操作人及錨桿車操作人的虛擬實訓操作情況進行實時畫面顯示的，該系統逼真再現了井下綜掘工作面場景，并控制綜掘工作面各機械設備，實現了多工種協同培訓，革新了培訓模式，提高了培訓效率，節約了培訓成本，結構簡單，實用性強，具有較強的推廣與應用價值。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的煤礦綜掘工作面多工種協同虛擬實訓操作系統的結構框圖；