[發明專利]裝載機鏟斗受力測試裝置及測試方法有效
| 申請號： | 201510439006.3 | 申請日： | 2015-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN105004458B | 公開（公告）日： | 2017-08-15 |
| 發明（設計）人： | 郁錄平;向岳山;路宇;張長偉;薛雪;胡羽成;李鵬波 | 申請（專利權）人： | 長安大學 |
| 主分類號： | G01L1/22 | 分類號： | G01L1/22 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司61200 | 代理人： | 徐文權 |
| 地址： | 710064 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝載 機鏟斗受力 測試 裝置 方法 | ||
1.裝載機鏟斗受力測試裝置，其特征在于，包括右徑向力傳感器安裝座(6)、右徑向力傳感器(7)、右徑向力傳感器安裝套筒(8)、右側向力傳感器(9)、左側向力傳感器(10)、左徑向力傳感器安裝套筒(11)、左徑向力傳感器(12)、左徑向力傳感器安裝座(13)、左側向力傳感器安裝座(14)、右側向力傳感器安裝座(15)和若干電阻應變片；
左徑向力傳感器安裝座(13)的結構與右徑向力傳感器安裝座(6)的結構對稱；左徑向力傳感器(12)的結構與右徑向力傳感器(7)的結構相同；左側向力傳感器安裝座(14)的結構與右側向力傳感器安裝座(15)的結構對稱；左側向力傳感器(10)的結構與右側向力傳感器(9)的結構相同；左徑向力傳感器安裝套筒(11)與右徑向力傳感器安裝套筒(8)的結構相同；
左徑向力傳感器安裝座(13)、左徑向力傳感器(12)、左側向力傳感器安裝座(14)、左側向力傳感器(10)、左徑向力傳感器安裝套筒(11)的布置方式與右徑向力傳感器安裝座(6)、右徑向力傳感器(7)、右側向力傳感器安裝座(15)、右側向力傳感器(9)、右徑向力傳感器安裝套筒(8)的布置方式對稱；
裝載機連桿(3)的一端與搖臂(4)鉸接，連桿(3)的另一端通過一個轉軸鉸接鏟斗(1)，該轉軸的軸心線為C；動臂(2)通過右徑向力傳感器(7)和左徑向力傳感器(12)與鏟斗(1)鉸接，右徑向力傳感器(7)和左徑向力傳感器(12)同軸，且軸心線為O；軸心線C和軸心線O平行；軸心線C和軸心線O所在平面為Oy平面，通過軸心線O且垂直于Oy平面的平面為Ox；
連桿(3)為二力桿，在連桿(3)上設置有用于測量連桿(3)的受力FC的傳感器；
右徑向力傳感器(7)和左徑向力傳感器(12)上設有用于測量O軸處的銷軸在Ox平面和Oy平面所受力Fx和Fy的若干電阻應變片；這些電阻應變片全部位于裝載機動臂的一側，在裝載機動臂與徑向力傳感器安裝座之間，粘貼方向與徑向力傳感器的軸線平行；
右側向力傳感器(9)、左側向力傳感器(10)上設有用于測量O軸處的銷軸上所受的側向力Fa的若干電阻應變片；
鏟斗(1)的右邊設置右徑向力傳感器安裝座(6)，在右邊的動臂(2)上與鏟斗(1)的鉸孔內固定右徑向力傳感器安裝套筒(8)，右徑向力傳感器安裝套筒(8)的左端封閉；右徑向力傳感器(7)劃分為三個部分，分別稱為承載段、徑向力感應段和固定支座；右徑向力傳感器(7)的承載段插入到右徑向力傳感器安裝套筒(8)內，右徑向力傳感器(7)的承載段的頂端與右徑向力傳感器安裝套筒(8)封閉端板留有一定的間隙；右徑向力傳感器(7)的承載段斷面為圓形且與右徑向力傳感器安裝套筒(8)的內壁為間隙配合關系，右徑向力傳感器(7)通過其上的固定支座固定在右徑向力傳感器安裝座(6)上；
在右徑向力傳感器安裝套筒(8)的左邊設置右側向力傳感器安裝座(15)，右側向力傳感器(9)劃分為兩個部分，分別稱為側向力感應段、固定支座；右側向力傳感器(9)側向力感應段的頂端與右徑向力傳感器安裝套筒(8)的封閉端板接觸，右側向力傳感器(9)通過其上的固定支座固定在右側向力傳感器安裝座(15)上；
在Oy平面上，右徑向力傳感器(7)的徑向力感應段外表面，粘接電阻應變片R1、R2、R3、R4，電阻應變片R1、R4位于右徑向力傳感器(7)的橫斷面C-C上，電阻應變片R2、R3位于右徑向力傳感器(7)的橫斷面D-D上，橫斷面C-C與橫斷面D-D之間間隔設置；電阻應變片R1～R4組成用于測量鏟斗右邊所受的y向力Fyr的電橋；
在右側向力傳感器(9)的側向力感應段外表面，粘接有用于測量鏟斗右側銷軸所承受的側向力Far的電阻應變片R5、R6；
在Ox平面上，右徑向力傳感器(7)的徑向力感應段外表面，粘接電阻應變片R7、R8、R9、R10，電阻應變片R7、R10位于右徑向力傳感器(7)的橫斷面C-C上，電阻應變片R8、R9位于右徑向力傳感器(7)的橫斷面D-D上，電阻應變片R7～R10組成用于測量鏟斗右邊所受的x向力Fxr的電橋。
2.裝載機鏟斗受力測試方法，其特征在于，基于權利要求1所述的裝載機鏟斗受力測試裝置，包括：
通過連桿(3)上設置用于測量連桿(3)的受力FC的傳感器測量連桿(3)的受力FC的步驟；
通過右徑向力傳感器(7)上設置的電阻應變片R1～R4組成的電橋測量鏟斗右邊所受的y向力Fyr的步驟；
通過右徑向力傳感器(7)上設置的電阻應變片R7～R10組成的電橋測量鏟斗右邊所受的x向力Fxr的步驟；
通過右側向力傳感器(9)上設置的電阻應變片R5、R6測量鏟斗右邊銷軸所承受的側向力Far的步驟；
通過左徑向力傳感器(12)上設置的電阻應變片R11～R14組成的電橋測量鏟斗左邊所受的y向力Fyl的步驟；
通過左徑向力傳感器(12)上設置的電阻應變片R17～R20組成的電橋測量鏟斗左邊所受的x向力Fxl的步驟；
通過左側向力傳感器(10)上設置的電阻應變片R15、R16測量鏟斗左邊銷軸所承受的側向力Fal的步驟；
O軸處的銷軸上所受的側向力Fa、在Ox平面和Oy平面所受力Fx和Fy具體如下：
Fx＝Fxl+Fxr
Fy＝Fyl+Fyr
Fa＝Fal+Far。
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