本實用新型公開了一種設置在采血管貼標機上的機械手，包括設置在支撐座上的兩個磁性金屬材料制成的機械手臂以及設置在所述機械手臂夾持端的緩沖結構，所述緩沖結構為柔性材料，所述柔性材料在夾持面處設置有防滑結構，所述機械手臂的固定端鉸接在所述支撐座上，所述機械手臂與所述支撐座之間設置有拉簧，所述機械手臂之間設置有電磁鐵；本實用新型通過在兩個機械手臂之間設置電磁鐵以及在機械手臂與支撐座之間設置拉簧，實現機械手臂的自動開合，進行夾持采血管。在機械手臂的夾持端設置有柔性材料，而且在夾持面上設置防滑結構，使得機械手在工作過程中，采血管抓取牢靠，降低脫落風險，降低夾碎采血管的風險，減少抓取采血管時碰撞的噪音。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其是一種設置在采血管貼標機上的機械手。

背景技術

在醫院或體檢中心等診療機構中，血液檢驗是基本的檢驗手段。采血試管是上述檢測中所用到的必備器具。為了配合醫療機構的信息化流程，在采血管上粘貼條形碼標簽用于信息識別是常用的手段。目前，多數診療機構條碼標簽的粘貼采用人工方式進行粘貼，這種工作方式本身存在手工貼簽效率低、貼標位置一致性差、容易出錯、條形碼難免出現重碼和損耗等技術缺陷。

為了解決上述的問題，醫院使用自動貼標機進行貼標簽，實現了自動化、高效準確的貼標簽。其中，自動貼標機的工作原理主要是利用機械手抓取采血試管，將采血試管移置于打印貼標機處粘貼條碼標簽。

專利號201721372827.0實用新型專利公開了一種貼標機專用電磁式機械手，其主要技術構思是：貼標機專用電磁式機械手，包括兩個相對設置的機械夾手，兩個機械夾手前端的抓取部與被抓取物外形適配，兩個機械夾手的后端分別與轉軸轉動裝配，通過動力輸入裝置控制機械夾手做相向或反向轉動以實現對被抓取物的抓取或松脫；所述的動力輸入裝置包括設置于兩個機械夾手中部之間的電磁鐵，連接于兩個機械夾手之間的復位彈簧。

上述現有技術中，機械手用于抓取采血管的前端抓取部是固定弧度的金屬部件，存在一些缺陷：1)采血管直徑變化的適應性差，對于直徑誤差較大的采血管抓取不牢靠，有滑落的風險；2)由于是金屬與玻璃管的硬接觸，力量控制不好時容易夾碎采血管，這對于醫院的工作造成了很大的不便，也會造成安全隱患；3)由于是金屬與玻璃管的硬接觸，容易產生噪音。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種設置在采血管貼標機上的機械手，在機械手的表面設置一層柔性材料，提高了對采血管直徑誤差的適應性，減少滑落風險和夾碎采血管的風險，同時降低了夾取采血管時金屬碰撞的噪音。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種設置在采血管貼標機上的機械手，包括設置在支撐座上的兩個磁性金屬材料制成的機械手臂以及設置在所述機械手臂夾持端的緩沖結構，所述緩沖結構為柔性材料，所述柔性材料在夾持面處設置有防滑結構，所述機械手臂的固定端鉸接在所述支撐座上，所述機械手臂與所述支撐座之間設置有拉簧，所述機械手臂之間設置有電磁鐵。

進一步，所述柔性材料為硅膠或橡膠或聚乙烯醇。

進一步，所述防滑結構為若干個防滑凸起。

進一步，所述緩沖結構通過熱塑成型套在所述機械手的夾持端。

進一步，所述緩沖結構通過熱塑成型為固定在所述機械手上的弧形管夾。

進一步，所述電磁鐵與控制器聯接，所述控制器通過控制輸出電流的通斷進而控制所述機械手臂的開合。

進一步，所述支撐座的安裝面上設置有兩個轉軸，所述機械手臂鉸接在所述轉軸上。

進一步，所述支撐座設置在所述采血管貼標機的移動平臺上。