本發明公開了一種秸稈壓捆試驗平臺，包括動力傳遞系統、壓捆機、控制器、物料輸送裝置和液壓升降系統，動力傳遞系統包括一第一驅動裝置，第一驅動裝置的輸出軸與動力輸入軸之間連接有一扭矩傳感器；連桿上安裝有一拉壓力傳感器，活塞在端面上設有活塞端面壓力傳感器，壓縮室和捆草室各壁上均設有板式壓力傳感器；扭矩傳感器、拉壓力傳感器、活塞端面壓力傳感器和板式壓力傳感器均與控制器信號連接；物料輸送裝置將秸稈輸送至撿拾器上；液壓升降系統用于升降機架和壓捆機的滾輪。該秸稈壓捆試驗平臺信號采集全面精確，能夠提供詳實農作物秸稈壓捆作業研究的基礎數據，為農作物秸稈壓捆提供更為實際的試驗數據。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，特別是涉及一種秸稈壓捆試驗平臺。

背景技術

農作物秸稈作為一種可再生的生物質資源，它的利用價值越來越受到關注。目前，制約農作物秸稈綜合利用的技術問題主要是農作物秸稈的收儲運問題。雖然，現在國內有各種型號的農作物秸稈收獲壓捆機，但是絕大多數都是模仿國外的成熟產品，缺乏試驗數據作為支撐，因此，壓捆機的作業效果并不是很好。

目前，國內有些專家學者研究了牧草和農作物秸稈的壓捆機理，但是大多數采用的閉式壓縮研究方法，與實際壓捆作業相差甚大，少部分開式壓縮試驗也是采用液壓壓縮方式，在理想狀態下進行的壓捆試驗，與壓捆機實際壓縮方式不同，因此對實際壓捆機的壓捆作業指導意義有限。

發明內容

本發明的目的是提供一種秸稈壓捆試驗平臺，以解決上述現有技術存在的問題，信號采集全面精確，能夠提供詳實農作物秸稈壓捆作業研究的基礎數據，為農作物秸稈壓捆提供更為實際、有效的試驗數據。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種秸稈壓捆試驗平臺，包括動力傳遞系統、壓捆機、控制器、物料輸送裝置和液壓升降系統，所述動力傳遞系統包括一第一驅動裝置，所述第一驅動裝置設置于一機架上；所述壓捆機前端與所述機架連接，所述壓捆機包括動力輸入軸、撿拾器、輸送喂入裝置、喂入室、活塞壓縮裝置、壓縮室、打捆裝置和捆草室，沿秸稈輸送方向，所述壓縮室和所述捆草室分別位于所述打捆裝置前方和后方，所述輸送喂入裝置將撿拾器撿拾的秸稈輸送至所述喂入室內，由活塞壓縮裝置作往復運動，將秸稈在所述壓縮室內進行壓縮，所述打捆裝置對壓縮后的秸稈進行打捆，并經所述捆草室輸出；所述第一驅動裝置的輸出軸與所述動力輸入軸之間連接有一扭矩傳感器，所述動力輸入軸連接有一傳動機構，所述傳動機構將動力輸送給所述活塞壓縮裝置的曲柄連桿機構上，所述曲柄連桿機構的連桿的自由端連接活塞，所述傳動機構還將動力傳輸至所述撿拾器、所述輸送喂入裝置和所述打捆裝置；所述連桿上安裝有一拉壓力傳感器，所述活塞在用于壓縮秸稈的端面上設有活塞端面壓力傳感器，所述壓縮室和所述捆草室的上壓板、下壓板和側板上均設有板式壓力傳感器；所述扭矩傳感器、所述拉壓力傳感器、所述活塞端面壓力傳感器和所述板式壓力傳感器均與所述控制器信號連接；所述物料輸送裝置位于所述壓捆機安裝有所述撿拾器的一側，所述物料輸送裝置將秸稈輸送至所述撿拾器上；所述液壓升降系統用于支撐并升降所述機架和所述壓捆機。

優選的，所述液壓升降系統包括依次連接的液壓站、液壓分配閥和多個雙作用液壓缸，所述液壓站和所述液壓分配閥均設置于所述機架上，所述機架和所述壓捆機的輪軸上均連接所述雙作用液壓缸的缸體，每個所述雙作用液壓缸的缸桿的自由端連接有一支座。

優選的，所述第一驅動裝置輸出軸依次通過變徑軸套和第一彈性聯軸器與所述扭矩傳感器的一端連接，所述扭矩傳感器的另一端依次通過第二彈性聯軸器、花鍵軸和萬向節與所述壓捆機的所述動力輸入軸連接，所述花鍵軸的光軸端與所述第二彈性聯軸器連接，所述花鍵軸的花建端與所述萬向節連接，所述花鍵軸通過兩個軸承座固定在所述機架上；所述機架上還設置有一第一變頻器，所述第一變頻器與所述第一驅動裝置電連接；所述機架遠離所述壓捆機的一端下部安裝有定向輪，所述機架靠近所述壓捆機的一端下部安裝有萬向輪。