技術領域

本實用新型屬于新型建筑材料生產設備技術領域，涉及一種用于預制混凝土構件養護室的PC構件養護室鉤送模板機械手。

背景技術

傳統的PC構件養護窯載有預制構件的模具臺車在進入窯體時，是采用動力主動摩擦輪慣性投送，其主要缺點是：擺放位置不準確且容易回彈，從而造成移動車橫向運動受阻，需要人手工修正。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺點，本實用新型提供一種能實現轉鉤、推送（鉤取）、測量定位、慣性穩定、收鉤等動作，其結構簡單合理、制作成本低、使用維護方便、運行安全可靠、使用壽命長和自動化程度高的PC構件養護室鉤送模板機械手。

?????本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種PC構件養護室鉤送模板機械手，它具有固定在導軌上的轉鉤桿，在轉鉤桿的一端設有翻轉鉤，在轉鉤桿的另一端裝有位置傳感器，位于翻轉鉤一側的導軌通過齒輪和齒條與推拉減速電機動力聯接，導軌的另一端通過鏈輪和鏈條與轉鉤電機動力聯接。

導軌的中部套裝在導軌座內。

位于轉鉤電機一側的導軌座上方設有限位開關。

本實用新型的有益效果是：在計算機的控制下，機械手通過位置傳感器識別模具臺車位置，并在進板行程終了及鉤板開始時分別執行轉鉤、推送（鉤取）、測量定位、慣性穩定、收鉤等動作，它的結構簡單合理、制作成本低、使用維護方便、運行安全可靠、使用壽命長和自動化程度高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構正視圖。

圖2是本實用新型的結構側視圖。

圖中：1-翻轉鉤，2-推拉減速電機，3-齒輪，?5-導軌，6-限位開關，7-轉鉤電機，8-鏈輪，9-位置傳感器，10-導軌座，11-轉鉤桿。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

參見圖1和圖2，一種PC構件養護室鉤送模板機械手，它具有固定在導軌5上的轉鉤桿11，在轉鉤桿11的一端設有翻轉鉤1，翻轉鉤1采用柔性鉤，在轉鉤桿11的另一端裝有位置傳感器9，導軌5的中部套裝在導軌座10內，位于翻轉鉤1一側的導軌5通過齒輪3和齒條4的傳遞與推拉減速電機2動力聯接，導軌5的另一端通過鏈輪8和鏈條的傳遞與轉鉤電機7動力聯接，位于轉鉤電機7一側的導軌座10上方設有限位開關6。

本實用新型采用機電一體化PC構件養護室鉤送模板機械手，其工作原理是:在計算機的控制下，機械手通過位置傳感器識別模具臺車位置，并在進板行程終了及鉤板開始時分別執行轉鉤、推送（鉤取）、測量定位、慣性穩定、收鉤等動作。