1.一種電動(dòng)汽車用IPM電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于：

先由霍爾傳感器的三個(gè)輸出信號(hào)確定轉(zhuǎn)子位置處于某一60區(qū)域，以6 個(gè)固定點(diǎn)0°、60°、120°、180°、240°、300°為轉(zhuǎn)子位置初值，然后根據(jù)轉(zhuǎn)速環(huán)、 電流環(huán)的控制周期及電機(jī)參數(shù)選擇較適合的步長(zhǎng)，在電機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)之前以此步長(zhǎng) 在60°范圍內(nèi)，在轉(zhuǎn)子位置初值上進(jìn)行步長(zhǎng)的累加，逐步進(jìn)行掃描，以尋找轉(zhuǎn) 子初始位置的相對(duì)準(zhǔn)確值或準(zhǔn)確值，能夠?qū)崿F(xiàn)靜止時(shí)轉(zhuǎn)子初始位置的相對(duì)準(zhǔn)確 定位，可以使電機(jī)無(wú)論在空載、輕載還是重載下都能成功順利起動(dòng)；

利用霍爾位置傳感器的輸出信號(hào)通過(guò)軟件進(jìn)行上升沿和下降沿的捕 獲，根據(jù)信號(hào)跳變沿在低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行校正，電機(jī)運(yùn)行時(shí)采 用T法測(cè)速，并在低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速時(shí)對(duì)算法進(jìn)行一定的調(diào)整；

在運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的正確檢測(cè)下可以進(jìn)行最大轉(zhuǎn)矩電流比控制 和弱磁控制這樣一種分段控制策略，保證電機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出最大轉(zhuǎn)矩；

采用了直流電壓反饋的弱磁控制算法，它無(wú)需增加任何硬件，相對(duì)來(lái) 說(shuō)簡(jiǎn)潔、直觀，系統(tǒng)開(kāi)支少，對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性較小，更具實(shí)用性；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)由軟件和硬件兩部分組成，其中硬件包括以下部分： 三相電源、三相調(diào)壓器、整流模塊、逆變器、IPM電機(jī)、電機(jī)負(fù)載、傳感器、 DSP控制模塊、顯示模塊、PC機(jī)、人機(jī)接口和電源；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件部分包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序，PE-View8軟 件開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境；DSP主控制模塊是本控制系統(tǒng)硬件的核心，以DSP主控制模 塊為中心設(shè)計(jì)相組建系統(tǒng)的控制電路，信號(hào)調(diào)理與隔離模塊實(shí)現(xiàn)各輸入輸出信 號(hào)間的電平轉(zhuǎn)換和信號(hào)間的光電隔離，使系統(tǒng)工作更加安全和可靠；電壓霍爾 信號(hào)、電流霍爾信號(hào)及電機(jī)轉(zhuǎn)子位置霍爾信號(hào)通過(guò)信號(hào)調(diào)理及隔離模塊輸入 DSP，通過(guò)A/D采樣，經(jīng)過(guò)一定的算法得到直流電流、電壓的檢測(cè)量及交流電流 和電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋量；數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)與DSP主控制模塊的通信，并與PC機(jī)串 行通訊在PEVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境下可對(duì)控制過(guò)程中的各個(gè)變量進(jìn)行處理以及波形顯 示，使整個(gè)控制過(guò)程中各變量的觀察更加直觀和透明化，以便于系統(tǒng)的調(diào)試和 檢查；PC機(jī)與DSP控制模塊之間的光纖連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)IPM電機(jī)控制算法的程序 編寫(xiě)、實(shí)驗(yàn)調(diào)試、程序下載以及燒寫(xiě)。