1.一種安全帶收緊裝置，其包括一芯軸（4）、將芯軸（4）預頂向安全帶收緊方向（a)的主驅動彈簧（7）、一與芯軸（4）聯動配合的棘輪（12）、帶有止鎖棘輪（12）在收緊方向（a)轉動的止動桿（18）和一平衡彈簧（20），該平衡彈簧（20）的布置方式為在棘輪（12）止鎖時其可將與主驅動彈簧（7）的預張緊力起反作用的預張緊力傳遞到芯軸（4）上，其特征在于：止鎖裝置（15）裝有一操縱止動桿（18）的控制桿（50），其中，控制桿（50）是圍繞一與芯軸（4）的軸線平行布置的轉軸（A）可擺動布置的，并具有第一咬合件（53）和第二咬合件（54），其至少在一與芯軸（4）以旋轉固定方式連接的促動盤（40）的仿形板（43、44）上可咬合，其中，在芯軸（4）的任何位置，在促動盤（40）的仿形板（43、44）上咬合件(53、54)的至少其中一個是咬合的。

2.一種安全帶收緊裝置，其設有一芯軸（4）和一將芯軸（4）頂向安全帶（2）收緊方向（a)的主驅動彈簧（7）、一與芯軸（4）聯動配合的棘輪（12）和帶有控制桿（18）的用來在收緊方向（a)止鎖棘輪（12）轉動的止鎖裝置（15）以及一平衡彈簧（20），該平衡彈簧（20）的布置方式為在棘輪（12）止鎖時可將與主驅動彈簧（7）的預張緊力起反作用的預張緊力傳遞到芯軸（4）上，其特征在于：止鎖裝置（15）具有一操縱止動桿（18）的控制桿（50），其中，控制桿（50）是圍繞一與芯軸（4）的軸線平行布置的轉軸（A）可擺動布置的，同時具有一咬合件（83），其在與芯軸（4）以旋轉固定方式連接的促動盤（70）的仿形板（73）上是可咬合的。

3.根據權利要求1所述的安全帶收緊裝置，其特征在于促動盤（40）設有可卡入第一咬合件（53）的第一仿形板（43），以及設有可卡入第二咬合件（54）的第二仿形板（44）。

4.根據權利要求3所述的安全帶收緊裝置，其特征在于促動盤（40）上的第二仿形板（43、44）布置在促動盤（40）的相對面（40a、40b)。

5.根據權利要求3或4所述的安全帶收緊裝置，其特征在于促動盤（40）的第一和第二仿形板（43、44）的結構在俯視圖上看是相同的。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的安全帶收緊裝置，其特征在于第一和第二仿形板（43、44）是圍繞180°轉動，彼此安裝在相對應的側面（40a、40b）上。

7.根據權利要求3至6中任一項所述的安全帶收緊裝置，其特征在于仿形板（43、44）的端口（43a、44a)裝在促動盤（40）的外壁（40c)上。

8.根據權利要求3至7中任一項所述的安全帶收緊裝置，其特征在于第一和/或第二仿形板（43、44）的結構呈螺旋形，至少具有一道螺紋，優選的具有兩道或更多螺紋（43b、43c、43d、44b、44c、44d)，其中內螺紋（43d、44d)引回到與內螺紋（43d、44d)相鄰的螺紋(43c、44c)上。

9.根據權利要求1或3至8中任一項所述的安全帶收緊裝置，其特征在于控制桿（50）裝有兩個彼此按一定角度（α）布置的懸臂（51、52），其中，第一咬合件（53）布置在第一懸臂（51）的第一末端（51b)上，第二咬合件（54）布置在第二懸臂（52）的第二末端（52b)上。

10.根據權利要求9所述的安全帶收緊裝置，其特征在于兩個懸臂（51、52）是按芯軸（4）的縱向彼此錯開布置的，尤其是采用下述布置方式，即促動盤（40）的相對布置的兩側上的懸臂（51、52）的咬合件（53、54）延著第一和第二仿形板（43、44）進行咬合。

11.根據權利要求2所述的安全帶收緊裝置，其特征在于仿形板（73）的結構呈螺旋形，至少具有一道螺紋，優選的具有兩道或更多螺紋（73a、73b、73c、73d、73e)，其中內螺紋（73e)引回到與內螺紋（73e)相鄰的螺紋(73d)上,外螺紋（73a)引回到與外螺紋（73a)相鄰的螺紋(73b)上。

12.根據權利要求11所述的安全帶收緊裝置，其特征在于外螺紋（73a)是封閉的。

13.根據權利要求2、11或12所述的安全帶收緊裝置，其特征在于控制桿（80）具有一懸臂（81），其中，咬合件（83）裝在懸臂（81）的第二末端（81b)上。