本實用新型公開了一種便于變自由度的上肢康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，一種便于變自由度的上肢康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座，所述底座上表面固定連接有上臂支撐座，所述上臂支撐座一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有小臂放置座，所述底座上表面遠離上臂支撐座的邊緣處對稱安裝有連接件，且連接件之間固定連接有軸桿，所述小臂放置座遠離上臂支撐座的一端兩側(cè)處均安裝有伸縮桿，所述伸縮桿遠離上臂支撐座的一端安裝有套筒，它可以實現(xiàn)，利用套筒配合軸桿轉(zhuǎn)動以及伸縮桿片配合小臂放置座進行轉(zhuǎn)動，同時使伸縮桿配合套筒進行伸縮，通過小臂放置座擺動幅度的不同，伸縮桿可根據(jù)套筒收放不同的長度，從而實現(xiàn)自由度的調(diào)節(jié)，適應(yīng)于手臂擺動不同幅度的患者。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及康復(fù)醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種便于變自由度的上肢康復(fù)訓(xùn)練器。

背景技術(shù)

如授權(quán)公告號為CN210631625U的實用新型所公開的一種上肢燒傷術(shù)后肌力訓(xùn)練器，其雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對上肢力量的鍛煉，同時通過固定板底部與刻紋之間的水平位置進行度數(shù)記錄患者每次拉力的數(shù)值，每天記錄可以有效幫助患者進行恢復(fù)的同時，也有利于醫(yī)師對患者的上肢力量恢復(fù)進行診斷以及制

定不同恢復(fù)方案，幫助病人進一步快速康復(fù)，但是患者在進行康復(fù)訓(xùn)練的過程中，可能會出現(xiàn)體力不支的情況，無法拉動固定板導(dǎo)致其快速下落，容易使得固定板造成砸損，且可能會對上肢造成拉傷，現(xiàn)有專利一種上肢力量訓(xùn)練的康復(fù)器材，專利申請?zhí)?02121298486.3中通過在固定板底端設(shè)置了減震橡膠墊，在患者因體力不支導(dǎo)致線繩快速下落時，可以避免固定板直接砸向支撐框架導(dǎo)致受損，且固定板砸向減震橡膠墊時有緩沖作用，有利于提高訓(xùn)練的安全性。

但是專利申請?zhí)?02121298486.3中不能根據(jù)患者的恢復(fù)程度實現(xiàn)訓(xùn)練過程中對于上肢恢復(fù)的自由度，因此在不同患者使用時需要對參數(shù)進行調(diào)節(jié)，以適用于不同的患者，反復(fù)調(diào)節(jié)十分的麻煩，所以我們提出了一種便于變自由度的上肢康復(fù)訓(xùn)練器來解決上述存在的問題。

實用新型內(nèi)容

1．要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種便于變自由度的上肢康復(fù)訓(xùn)練器，它可以實現(xiàn)利用套筒配合軸桿轉(zhuǎn)動以及伸縮桿片配合小臂放置座進行轉(zhuǎn)動，同時使伸縮桿配合套筒進行伸縮，通過小臂放置座擺動幅度的不同，伸縮桿可根據(jù)套筒收放不同的長度，從而實現(xiàn)自由度的調(diào)節(jié)，適應(yīng)于手臂擺動不同幅度的患者。

2．技術(shù)方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種便于變自由度的上肢康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座；

所述底座上表面固定連接有上臂支撐座；

所述上臂支撐座一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有小臂放置座；

所述底座上表面遠離上臂支撐座的邊緣處對稱安裝有連接件，且連接件之間固定連接有軸桿；

所述小臂放置座遠離上臂支撐座的一端兩側(cè)處均安裝有伸縮桿，所述伸縮桿遠離上臂支撐座的一端安裝有套筒，所述伸縮桿靠近小臂放置座的一端和套筒靠近軸桿的一端均焊接有連接板，且連接板分別與小臂放置座和軸桿轉(zhuǎn)動連接；

所述小臂放置座端口處活動安裝有手柄。

進一步的，所述上臂支撐座頂部處開設(shè)有卡槽，且所述卡槽中復(fù)合粘接有棉墊。

進一步的，所述小臂放置座靠近上臂支撐座一端的兩側(cè)外壁處均焊接有連接耳，且連接耳靠近上臂支撐座的一側(cè)表面處焊接有軸頭。

進一步的，所述上臂支撐座與軸頭相對應(yīng)的外壁處安裝有第一軸承，且第一軸承與軸頭過盈連接。

進一步的，所述小臂放置座靠近伸縮桿的一端兩側(cè)外壁處均焊接有轉(zhuǎn)軸，所述伸縮桿與套筒端部設(shè)置的連接板處均安裝有第二軸承，且所述第二軸承分別與轉(zhuǎn)軸和軸桿轉(zhuǎn)動連接。