1.用于機動車助力轉向系統中的柱形光纖扭矩傳感裝置，其特征在于：包括殼體(10)、輸入軸(11)、輸出軸(13)和扭桿(12)，所述輸入軸(11)、輸出軸(13)和扭桿(12)設置在殼體(10)內部，所述殼體(10)與輸入軸(11)和輸出軸(13)活動連接，所述輸入軸(11)的下端安裝在扭桿(12)的上端，所述輸出軸(13)的上端安裝在扭桿(12)的下端，所述殼體(10)內還設置有能使輸入軸(11)、輸出軸(13)和扭桿(12)發生轉動的轉向裝置，在所述扭桿(12)的外側壁或內側壁上設置有曲線型縫隙(4)，所述曲線型縫隙(4)內部相對兩側設置有多組A側變形齒(4-1)和多組B側變形齒(4-2)，每一組A側變形齒(4-1)均包括一個A側變形齒(4-1)或并排布設的多個A側變形齒(4-1)，每一組B側變形齒(4-2)均包括一個B側變形齒(4-2)或并排布設的多個B側變形齒(4-2)，多組A側變形齒(4-1)和多組B側變形齒(4-2)之間呈交錯布設且二者的頭部間形成供一個或多個信號光纖(33)穿過的曲線形通道，A側變形齒(4-1)和B側變形齒(4-2)對應布設在信號光纖(33)兩側，信號光纖(33)通過一端固定在輸入軸(11)或輸出軸(13)上的傳輸光纖一(1)連接至測試單元(5)，測試單元(5)后接控制單元ECU(7)。

2.根據權利要求1所述的用于機動車助力轉向系統中的柱形光纖扭矩傳感裝置，其特征在于：所述轉向裝置包括轉向管柱一(15)和轉向管柱二(34)，所述轉向管柱一(15)安裝在輸入軸(11)的上端，所述轉向管柱二(34)安裝輸出軸(13)的下端。

3.根據權利要求2所述的用于機動車助力轉向系統中的柱形光纖扭矩傳感裝置，其特征在于：殼體(10)與輸入軸(11)和輸出軸(13)分別通過軸承一(16)連接，殼體(10)內的傳輸光纖一(1)與殼體(10)外的傳輸光纖一(1)通過殼體(10)上的固定點二(18)連接，殼體(10)內的傳輸光纖一(1)與信號光纖(33)通過固定點一(17)連接，固定點一(17)?和固定點二(18)之間的傳輸光纖一(1)以變動狀態的纏繞在輸入軸(11)和輸出軸(13)表面上，所以固定點一(17)和固定點二(18)之間的傳輸光纖一(1)的長度大于輸入軸(11)或輸出軸(13)徑向周長的一倍以上。

4.根據權利要求3所述的用于機動車助力轉向系統中的柱形光纖扭矩傳感裝置，其特征在于：所述傳輸光纖一(1)套裝有保護用彈簧絲。

5.根據權利要求3所述的用于機動車助力系統中的柱形光纖扭矩傳感裝置，其特征在于：所述曲線型縫隙(4)內填充有阻水油膏。

6.根據權利要求1所述的用于機動車助力系統中的柱形光纖扭轉傳感裝置，其特征在于：所述轉向裝置包括轉向管柱三(35)和轉向管柱四(36)，所述轉向管柱三(35)安裝在輸入軸(11)的上端，所述轉向管柱四(36)通過軸承二(24)安裝在位于殼體(10)外側的外殼(37)內，所述轉向管柱四(36)上設置有齒輪二(22)，所述輸出軸(13)上安裝有齒輪一(21)，所述齒輪一(21)和齒輪二(22)相嚙合。

7.根據權利要求6所述的用于機動車助力系統中的柱形光纖扭轉傳感裝置，其特征在于：在曲線型縫隙(4)中信號光纖(33)的一端安裝有光反射裝置(20)，所述光反射裝置(20)固定在輸入軸(11)表面，信號光纖(33)的另一端與傳輸光纖一(1)連接，傳輸光纖一(1)通過輸出軸(1)的中孔與固定于輸出軸(13)端面的光纖滑環(25)上的固定體部分的光纖接口連接，光纖滑環(25)旋轉體部分的光纖接口連接傳輸光纖二(38)，傳輸光纖二(38)通過固定點三(23)和1X2光分路器(23)連接至測試單元(5)。

8.根據權利要求7所述的用于機動車助力系統中的柱形光纖扭轉傳感裝置，其特征在于：所述轉向管柱四(36)上安裝有用于獲取轉向角度的轉向角度傳感裝置。?