本發明公開了一種管道修復設備，包括框架和卷繞模塊，該設備為分體機構，通過分成上下部分的轉子、定子、夾具和繞帶環使該設備能夠在安裝在連續的管道上進行修復工作。本發明還公開了該設備的管道修復方法，先安裝設備到管道，接著卷繞修復材料到繞帶環，固定修復材料，卷繞修復材料到管道，固定修復材料，最后拆除設備。該設備從上方吊裝，操作空間需求小，轉移方便，可應用修復場景廣。繞帶環的存儲量大，能一次修復較長距離的管道。滿足了高清度修復材料不可中斷的需求，也提高了修復效率。綜上，該設備能應用于多個修復場景，有效控制了修復時間，壓縮修復成本和保證修復質量。

技術領域

本發明涉及管道修復技術領域，具體涉及可修復在使用狀態管道上長距離破損的管道修復設備及其管道修復方法。

背景技術

在管道的修復上，為了保證質量提高效率，出現了不少設備，比如在通過在管道外壁的一些設備：

用于管道修復縮徑機上的膠帶纏繞機及應用方法，公開號CN 107339543 A，公開日2017.11.10。該膠帶纏繞機為整體設計，只能用于管道接口處，或單獨的一段管道，也就是必須將要修復的管道停止使用，并拆下來。因此修復工序復雜，效率不高，修復成本較高。

一種纖維修復管道用纏繞裝置，公開號CN203641765U，公開日2014.06.11。該裝置為分體機構，可拆裝以適應連續的長管道修復。但其主體設備在下方，不利于快速移動，管道距地面距離較近、較遠都不方便，需要抬升設備和較大操作空間先放心裝置主體；也不適用于地下管道那種須有上方進入的情況。并且其四個沙盤看似更換方便，但都較小，不能儲備多少材料，不利于對有高強度要求的修復材料（如鋼絲）的連續長距離作業，因為必然修復一小段管道，修復材料就有中斷。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：

1、現有管道修復設備為整體結構，不適于長距離管道修復和運行中管道修復，修復場景局限，修復工序復雜，效率不高，修復成本較高的問題；

2、現有管道修復設備雖為分體機構，但需要較大操作空間，修復場景局限的問題；

3、現有管道修復設備雖為分體機構，但修復材料儲存量小，不利于對有高強度要求的修復材料（如鋼絲）的連續長距離作業的問題。

為達到上述發明目的，本發明所采用的技術方案為：

提供了一種管道修復設備，包括框架和卷繞模塊，所述卷繞模塊包括運動驅動器、轉子和旋轉驅動器；

所述框架包括由矩形管制成的兩個縱向梁和矩形管或圓形管制成的兩個橫向梁；

兩個縱向梁分別在下端面左右兩側設置有托架，在四個托架上分別安裝了一個支撐件；前方兩個支撐件分別通過螺栓連接上夾具和下夾具的兩端，后方兩個支撐件分別通過螺栓連接上夾具和下夾具的兩端；通過螺栓收緊夾具7-1和下夾具，再通過夾具將本裝置固定在要修復的管道上。下夾具可通過螺栓拆卸；

縱向梁的上水平表面和縱向梁的下水平表面具有導向件，導向件使卷繞模塊能沿縱向雙向運動；

所述框架的縱向梁之一設有齒條，輸出齒輪與齒條相互作用以使卷繞模塊沿縱向雙向運動；

所述卷繞模塊還包括卷繞模塊框架和定子；

運動驅動器動力連接齒條，運動驅動器固定安裝在卷繞模塊框架；

定子固定安裝在卷繞模塊框架上，轉子旋轉的套裝在定子內；

旋轉驅動器安裝在卷繞模塊框架上，并與轉子動力連接，驅動轉子旋轉；

安裝在卷繞模塊框架的前后兩端的兩側分別安裝有上下夾住導向件的導向輪，導向輪與導向件配合，使卷繞模塊能夠被約束的沿著框架縱向雙向移動；