本專利涉及導航技術領域，具體是一種組合導航系統，包括底座、外罩、第一連接器支架、射頻頭蓋板、傳感器蓋板、第二連接器支架、傳感器板、控制板、第一電連接器、第二電連接器、第三電連接器、SMA彎腳公頭、SMA穿壁式母頭、衛星定位裝置和若干間隔柱；底座包括底板、前壁和后壁，底板、前壁和后壁圍合成灌封腔，傳感器板灌封在灌封腔內，外罩將灌封腔區域封閉，采用灌封的方式安裝傳感器部件，可使載體承受高沖擊、高過載等使用環境，采用模塊化設計方式，具有質量輕、體積小、材料硬度高、耐腐蝕性好以及可加工性高的優點，解決了現有組合導航系統中傳感器部件在受高沖擊、高過載等使用環境中精度易受影響甚至會損壞的問題。

技術領域

本實用新型涉及導航技術領域，具體是一種組合導航系統。

背景技術

衛星定位系統能為地球表面或近地空間任何地點提供定位、導航、授時，但受多路徑效應、對流層折射等因素影響，單點定位精度相對不高。慣性導航系統屬于推算導航方式，即從一已知點的位置根據連續測得的運動載體航向角和速度推算其下一點的位置，因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統的核心部件是陀螺儀和加速度計，是分別用于檢測加速度信息和角加速度信息的傳感器。由于慣性傳感器完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實時性強的優點，在軍用、航空航天領域獲得廣泛應用。隨著微機電(MEMS,Micro?Electro?Mechanical?System)技術的發展，基于MEMS技術的慣性傳感器成本與功耗不斷降低，性能也逐漸提升。目前在慣性傳感器領域，微陀螺和微加速度計隨處可見。然而，由于工藝、檢測電路等條件的限制，目前微陀螺和微加速度計的精度普遍較低，制約了其在更多領域的應用。因此，將衛星定位系統與慣性導航系統融為一體可大大提高單點的定位精度。

目前多數組合導航裝置內的傳感器部分采用固連方式，在安裝、維修時操作方便，但在受高沖擊、高過載等使用環境的影響，固連方式極大地影響了傳感器等部件的精度，甚至會損壞傳感器部件。

實用新型內容

本實用新型意在提供一種組合導航系統，以解決現有組合導航系統中傳感器部件在受高沖擊、高過載等使用環境中精度易受影響甚至會損壞的問題。

為了達到上述目的，本實用新型的基礎方案如下：一種組合導航系統，包括底座、外罩、第一連接器支架、射頻頭蓋板、傳感器蓋板、第二連接器支架、傳感器板、控制板、第一電連接器、第二電連接器、第三電連接器、SMA彎腳公頭、SMA穿壁式母頭、衛星定位裝置和若干間隔柱；

所述底座包括底板、前壁和后壁，所述前壁和后壁豎直固定在底板兩側，所述底板、前壁和后壁圍合成灌封腔，所述傳感器板灌封在灌封腔內，所述傳感器蓋板位于傳感器板上方，所述衛星定位裝置可拆卸連接在前壁上，所述SMA彎腳公頭與衛星定位裝置連接，所述射頻頭蓋板覆蓋SMA彎腳公頭，且所述射頻頭蓋板與前壁可拆卸連接，所述后壁上設有D形孔，所述SMA穿壁式母頭可拆卸連接在D形孔內，且所述SMA穿壁式母頭與SMA彎腳公頭連接，所述控制板通過間隔柱安裝在傳感器蓋板上方，所述后壁中部設有腰孔，所述第一連接器支架安裝在腰孔內，所述第一電連接器安裝在第一連接器支架上，所述第二連接器支架安裝在前壁內側，所述第二電連接器安裝在第二連接器支架上，且所述第二電連接器與衛星定位裝置連接，所述第三電連接器與第二電連接器對接，且所述第一電連接器、第二電連接器和第三電連接器均與控制板連接，所述外罩可拆卸連接在底座上，所述外罩將灌封腔區域封閉。

進一步，所述傳感器板包括采集板、陀螺板和加表板，所述陀螺板和加表板對稱焊接在所述采集板側邊。

進一步，所述傳感器蓋板設有出線槽口，所述傳感器板與控制板通過軟線連接，所述軟線穿過出線槽口。

進一步，所述間隔柱可拆卸連接在底座上。

進一步，所述第二連接器支架呈T字形，所述第二連接器支架短邊設置有第二電連接器過線孔。

進一步，所述底板上端面設有腰形凹槽，所述陀螺板、加表板灌封位置與腰形凹槽位置相對應。