技術領域

本實用新型涉及包裝領域，特別涉及一種同步下壓裝置。

背景技術

目前，包裝箱的成型都是通過人工折疊后再經二次處理完成，這種生產模式均是通過人員手工操作，存在生產效率低，自動化程度低、可控性差等缺點。其中，在折疊包裝紙箱的下蓋時，需要將包裝物體托住，然后將包裝紙箱平行下壓，該工藝過程要求下壓高度可控。因此，發展可控的同步下壓裝置尤為重要。

實用新型內容

[要解決的技術問題]

本實用新型的目的是針對上述現有技術存在的問題，提供一種同步下壓裝置。該裝置利用伺服控制原理，實現包裝紙箱平行下壓，特別實用于長度尺寸較大的包裝紙箱，高效可靠。

[技術方案]

為了達到上述的技術效果，本實用新型采取以下技術方案：

本實用新型采用雙滾珠絲桿副作為執行機構，利用伺服電機做動力，實現同步下壓，運動平穩，結構可靠。

一種同步下壓裝置，它包括架體、驅動裝置和下壓架，所述驅動裝置與下壓架傳動連接，所述驅動裝置包括電機安裝板和伺服電機，所述電機安裝板固定在架體上方并與所述伺服電機相連；所述下壓架兩端軸對稱連接兩個絲桿運動副，所述絲桿運動副外套有一空心軸，并且所述空心軸與所述絲桿運動副的螺母相連，雙列角接觸軸承外套在所述空心端下方外，并且其外與軸承座相連；所述伺服電機通過一個主動同步帶輪、兩個從動同步帶輪和同步皮帶與所述絲桿運動副傳動連接；所述主動同步帶輪與伺服電機軸相連，所述從動同步帶輪外套在所述絲桿運動副的螺母及所述空心軸外，所述從動同步帶輪位于所述雙列角接觸軸承上方；所述同步皮帶將所述主動同步帶輪及從動同步帶輪連接。

本實用新型更進一步的技術方案，所述同步皮帶上還安裝有張緊輪，所述張緊輪位于所述電機安裝板上。

本實用新型更進一步的技術方案，所述架體由鋁型材構成。

本實用新型更近一步的技術方案，所述軸承座固定在所述電機安裝板上。

本實用新型更近一步的技術方案，所述伺服電機位于兩個絲桿運動副之間。

[有益效果]

本實用新型與現有技術相比，具有以下的有益效果：

本實用新型的同步下壓裝置采用雙滾珠絲桿副作為執行機構，利用伺服控制原理，實現同步下壓，運動平穩，結構可靠，特別實用于長度尺寸較大的包裝紙箱，高效可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型同步下壓裝置的立體圖示意圖；

圖2為本實用新型同步下壓裝置的主視圖示意圖；

圖3為本實用新型同步下壓裝置圖2中A處的放大圖；

圖4為本實用新型同步下壓裝置的側視圖示意圖。

具體實施方式

下面結合本實用新型的實施例對本實用新型作進一步的闡述和說明。

實施例：

如圖1～圖4所示，一種同步下壓裝置，它包括架體1、驅動裝置和下壓架11，所述驅動裝置與下壓架11傳動連接，所述驅動裝置包括電機安裝板2和伺服電機3，所述電機安裝板2固定在架體1上方并與所述伺服電機3相連；所述下壓架11兩端軸對稱連接兩個絲桿運動副7，所述絲桿運動副外套有一空心軸9，并且所述空心軸9與所述絲桿運動副7的螺母相連，雙列角接觸軸承外套10在所述空心軸9下端外，并且其外與軸承座8相連；所述絲桿運動副7的螺母與所述軸承座8能相對運動。所述伺服電機3通過一個主動同步帶輪4、兩個從動同步帶輪6和同步皮帶5與所述絲桿運動副7傳動連接；所述主動同步帶輪4與伺服電機3軸相連，所述從動同步帶輪6外套在所述絲桿運動副7的螺母及所述空心軸9外，所述從動同步帶輪6位于所述雙列角接觸軸承10上方；所述同步皮帶5將所述主動同步帶輪4及從動同步帶輪6連接。通過旋轉所述從動同步帶輪6時，所述絲桿運動副7的絲桿能上下直線運動。所述同步皮帶5上還安裝有張緊輪12，所述張緊輪12位于所述電機安裝板2上。所述架體1由鋁型材構成。所述軸承座8固定在所述電機安裝板2上。所述伺服電機3位于兩個絲桿運動副7之間。

在實際使用中，伺服電機通過主動同步帶輪4、同步皮帶5、從動同步帶輪6驅動絲桿運動副7的螺母旋轉，絲桿運動副7的絲桿將做垂直直線運動。同時，與絲桿運動副7的絲桿相連的下壓架11將平穩的下壓或升起，實現下壓功能。調節張緊輪12位置可將同步皮帶5張緊。

盡管這里參照本實用新型的解釋性實施例對本實用新型進行了描述，上述實施例僅為本實用新型較佳的實施方式，本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內。