技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種上料裝置，特別是涉及一種用于環(huán)形薄片工件的上料裝置。

背景技術(shù)

目前，在工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中，特別是在生產(chǎn)摩托車離合器時，對于環(huán)形薄片工件的上料，傳統(tǒng)的做法都是采用人工的方式，從而造成工人易出錯，生產(chǎn)效率低下的問題，無法實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。如何有效解決這一問題成為該領(lǐng)域技術(shù)人員亟待思考的方向。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處提供一種自動化程度高，有效提高生產(chǎn)效率的環(huán)形薄片工件上料裝置，能完全克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題。

本實(shí)用新型的目的是通過如下方式實(shí)現(xiàn)的：一種環(huán)形薄片工件上料裝置，包括工作臺、電機(jī)、絲桿、氣缸、橫移底板、內(nèi)滑塊、外滑套、串料桿和工件抓取裝置，所述工作臺表面設(shè)有滑軸，橫移底板滑動安裝在滑軸上由氣缸驅(qū)動，串料桿固設(shè)在橫移底板上，串料桿為中空圓筒，串料桿頂端對應(yīng)設(shè)置工件抓取裝置，外滑套滑動套接在串料桿外壁，串料桿內(nèi)滑動設(shè)置內(nèi)滑塊，內(nèi)滑塊與外滑套連接，能沿串料桿上下滑動，工作臺底部對應(yīng)串料桿設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的驅(qū)動軸與絲桿連接，絲桿通過螺母、光軸與內(nèi)滑塊底面接觸。

進(jìn)一步，所述串料桿有兩根，分別為第一串料桿和第二串料桿，所述第一和第二串料桿并排固設(shè)在橫移底板上。

進(jìn)一步，所述絲桿外套接保護(hù)殼。

進(jìn)一步，所述工件抓取裝置為三爪氣指。

進(jìn)一步，所述光軸為空心光軸。

進(jìn)一步，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，避免人工操作出錯，可采用自動控制實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)供料，從而有效提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種環(huán)形薄片工件上料裝置，包括工作臺1、電機(jī)3、絲桿4、氣缸2、橫移底板5、內(nèi)滑塊6、外滑套7、第一串料桿8、第二串料桿9和工件抓取裝置10，所述工作臺1表面設(shè)有滑軸12，橫移底板5滑動安裝在滑軸12上由氣缸2驅(qū)動，橫移底板5上并排固設(shè)第一串料桿8和第二串料桿9，第一串料桿8和第二串料桿9均為中空圓筒，第一串料桿8和第二串料桿9外壁滑動套接外滑套7，第一串料桿8和第二串料桿9內(nèi)滑動設(shè)置內(nèi)滑塊6，內(nèi)滑塊6與外滑套7連接，能沿串料桿上下滑動，第一串料桿8頂端對應(yīng)設(shè)置工件抓取裝置10，工作臺1底部對應(yīng)第一串料桿8設(shè)有電機(jī)3，電機(jī)3的驅(qū)動軸與絲桿4連接，絲桿4通過螺母、光軸11與內(nèi)滑塊6底面接觸。

所述絲桿4外套接保護(hù)殼，工件抓取裝置10為三爪氣指，光軸11為空心光軸，電機(jī)3為步進(jìn)電機(jī)。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

將若干環(huán)形薄片工件套在第一串料桿8和第二串料桿9上，空心光軸11此時對應(yīng)于第一串料桿8，工件在外滑套7上整齊的疊成一摞，步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動絲桿4轉(zhuǎn)動，絲桿4通過螺母帶動空心光軸11向上運(yùn)動，空心光軸11推動內(nèi)滑塊6向上移動，內(nèi)滑塊6帶動外滑套7及其上的工件向上運(yùn)動，當(dāng)三爪氣指10取走一個工件后，步進(jìn)電機(jī)3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將下一個工件補(bǔ)充到位，實(shí)現(xiàn)連續(xù)供料。當(dāng)?shù)谝淮蠗U8上的工件被全部取走后，步進(jìn)電機(jī)3快速反向轉(zhuǎn)動，空心光軸11退回至橫移底板5下面，氣缸2驅(qū)動橫移底板5移動，使第二串料桿9移動至空心光軸11上方后，步進(jìn)電機(jī)3正向轉(zhuǎn)動進(jìn)行第二串料桿9上工件的供料。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。