【技術領域】

本實用新型涉及激光加工技術領域，尤其涉及自動激光打標設備。

【背景技術】

隨著激光加工業的不斷發展，激光被廣泛應用于多個加工行業當中，激光打標技術是激光加工最大的應用領域之一。激光打標是利用高能量密度的激光對工件進行局部照射，使表層材料汽化或發生顏色變化的化學反應，從而留下永久性標記的一種打標方法。激光打標可以打出各種文字、符號和圖案等，字符大小可以從毫米到微米量級，這對產品的防偽有特殊的意義。

聚焦后的極細的激光光束如同刀具，可將物體表面材料逐點去除，其先進性在于標記過程為非接觸性加工，不產生機械擠壓或機械應力，因此不會損壞被加工物品；由于激光聚焦后的尺寸很小，熱影響區域小，加工精細，因此，可以完成一些常規方法無法實現的工藝。

激光加工使用的“刀具”是聚焦后的光點，不需要額外增添其它設備和材料，只要激光器能正常工作，就可以長時間連續加工。激光加工速度快，成本低廉。????

現有自動激光打標設備一般都采用單軌道加工平臺，即加工平臺每次只能從上料位置接收一個工件，并且在打標完成后，送到下料位置進行下料，然后再移動到上料位置接收另一工件，這樣打標主機在等料的時間內處于閑置狀態，加工不連貫，同樣，上料或下料機構在打標主機處于工作狀態時也相應出現閑置狀態，導致單一的加工過程時間相對較長，從而影響設備整個流水線的加工效率，無法滿足大批量的加工要求。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動激光打標設備，能夠提高設備整個流水線的加工效率。

本實用新型所采用的技術方案是：

自動激光打標設備，包括機架，以及依次排列安裝在機架上的上料機構、上料移載機構、打標機構、下料移載機構和下料機構，打標機構包括打標主機和從上料移載機構向下料移載機構傳送工件的移動平臺，所述移動平臺位于打標主機下方，所述移動平臺包括平行設置的第一導軌和第二導軌，分別滑動設置在第一導軌和第二導軌上的第一移動座和第二移動座，以及分別跟隨第一移動座和第二移動座同步移動的第一夾具和第二夾具。

所述移動平臺還包括第一升降氣缸和第二升降氣缸，所述第一升降氣缸以其相對運動的兩部分分別固定連接所述第一移動座和第一夾具，所述第二升降氣缸以其相對運動的兩部分分別固定連接所述第二移動座和第二夾具。

所述移動平臺還包括第一夾具座和第二夾具座，所述第一夾具通過所述第一夾具座與所述第一升降氣缸固定連接，所述第二夾具通過所述第二夾具座與所述第二升降氣缸固定連接。

所述第一夾具座和第二夾具座都分別具有向所述第一導軌和第二導軌之間空間延伸的部分，所述第一夾具和第二夾具都固定設置在對應的所述延伸部分上；所述第一夾具和第二夾具同線設置，該線位于第一導軌和第二導軌間，且該線平行于所述導軌。

所述夾具包括支撐工件的夾具基板以及設置在夾具基板上、定位工件在夾具基板上位置的定位組件。

所述定位組件包括五個定位點，其中第一定位點和第二定位點同線定位第一維方向，第一定位點固定在夾具基板上，第二定位點沿第一維方向滑動設置在夾具基板上，余下三個定位點定位第二維方向，第三定位點和第四定位點都固定在夾具基板上，且第三定位點和第四定位點所在直線與第一定位點和第二定位點所在直線平行，第五定位點沿第二維方向滑動設置在夾具基板上。

所述定位組件還包括分別驅動第二定位點和第五定位點滑動的第一定位氣缸和第二定位氣缸。

所述上料或下料移載機構包括固定在機架上的基座、滑動設置在基座上的電動平臺、固定于電動平臺上的L型支架、吸盤組件和固定在L型支架末端并用于升降吸盤組件的吸盤升降氣缸。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的激光打標設備由于采用雙導軌布局方式的移動平臺，采用兩個夾具，其中一個夾具處于加工位置時，另一個夾具可同步進行上料或下料動作，使加工過程更具連貫性，提高了整個流水線的工作效率，同時也提高了設備的自動化水平；在工作效率相同的情況下，本實用新型中的移動平臺可以縮短打標機構的占地長度，實現設備的小型化。

【附圖說明】

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的描述。

圖1是本實用新型自動激光打標設備的整體示意圖。

圖2是本實用新型中移動平臺的示意圖。

圖3是本實用新型中夾具的示意圖。

圖4是本實用新型中上料或下料移載機構的示意圖。