技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人角度球反彈檢測機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著足球場地樣式越來越多，國外針對場地地面的角度球反彈性能做了大量研究，但國內(nèi)針對此方面的研究較少，相應(yīng)的檢測設(shè)備空缺。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高、成本低與重量輕的機(jī)器人角度球反彈檢測機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)器人角度球反彈檢測機(jī)構(gòu)，包括檢測組件、反彈地面、發(fā)射組件、底座組件和控制組件，所述反彈地面位于檢測組件與底座組件之間，控制組件和發(fā)射組件位于底座組件上，檢測組件上設(shè)有測速器。

進(jìn)一步，所述底座組件包括立桿和三腳架，立桿底部設(shè)有三腳架。

進(jìn)一步，所述發(fā)射組件包括角度球軌道和彈射氣缸，彈射氣缸位于彈射氣缸軸的一端設(shè)有軌道架，角度球軌道位于軌道架上，彈射氣缸通過氣缸架與支撐塊上的調(diào)節(jié)塊連接，調(diào)節(jié)塊上設(shè)有手?jǐn)Q螺栓，支撐塊套在立桿上，并通過支撐塊上的緊定螺釘進(jìn)行緊固。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種機(jī)器人角度球反彈檢測機(jī)構(gòu)由底座組件用于支撐本機(jī)構(gòu)的其他組件；固定于底座組件之上用于發(fā)射角度球的發(fā)射組件；檢測角度球反彈前后速度的檢測組件；以及控制組件，用于控制整個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；從而可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高、成本低與重量輕的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型底座與發(fā)射組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型發(fā)射組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1檢測組件；2反彈地面；3發(fā)射組件；4底座組件；5控制組件；6立桿；7三腳架；8角度球軌道；9彈射氣缸；10角度球；11彈射氣缸軸；12氣缸架；13支撐塊；14手?jǐn)Q螺栓；15調(diào)節(jié)塊，16緊定螺釘；17軌道架；18支架；19測速器。

具體實(shí)施方式

附圖1-4為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。該實(shí)用新型一種機(jī)器人角度球10反彈檢測機(jī)構(gòu)，包括檢測組件1、反彈地面2、發(fā)射組件3、底座組件4和控制組件5，所述反彈地面2位于檢測組件1與底座組件4之間，控制組件5和發(fā)射組件3位于底座組件4上，檢測組件1上設(shè)有測速器19。

進(jìn)一步，所述底座組件4包括立桿6和三腳架7，立桿6底部設(shè)有三腳架7。

進(jìn)一步，所述發(fā)射組件3包括角度球軌道8和彈射氣缸9，彈射氣缸9位于彈射氣缸軸11的一端設(shè)有軌道架17，角度球軌道8位于軌道架17上，彈射氣缸9通過氣缸架12與支撐塊13上的調(diào)節(jié)塊15連接，調(diào)節(jié)塊15上設(shè)有手?jǐn)Q螺栓14，支撐塊13套在立桿6上，并通過支撐塊13上的緊定螺釘16進(jìn)行緊固。

該實(shí)用新型一種機(jī)器人角度球10反彈檢測機(jī)構(gòu)，三腳架7和支架18放置于同一水平面上，支撐塊13固定于立桿6上一規(guī)定高度，調(diào)節(jié)塊15通過手?jǐn)Q螺栓14固定于支撐塊13上，兩者的接觸面為防滑阻力面，防滑阻力面通過手?jǐn)Q螺栓14將支撐塊13的固定面和調(diào)節(jié)塊15的活動(dòng)面緊密的連接，通過調(diào)節(jié)手?jǐn)Q螺栓14來調(diào)節(jié)兩個(gè)阻力面的旋轉(zhuǎn)角度，使彈射氣缸9與水平面成一定角度，氣缸組件用來發(fā)射角度球10；彈射氣缸9的活塞前端設(shè)置有擋墊，擋墊隨氣缸活塞運(yùn)動(dòng)，角度球軌道8內(nèi)徑稍大于足球外徑，保證足球能夠以設(shè)定好的角度運(yùn)動(dòng)，控制組件5同時(shí)控制發(fā)射組件3和檢測組件1，通過發(fā)射組件3將所述角度球10發(fā)射出去，使角度球10以規(guī)定的角度彈射于反彈地面2上，再通過檢測組件1檢測角度球10反彈前后的速度。

本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)得知在本實(shí)用新型的啟示下作出的與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型未詳細(xì)描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。