所屬技術領域

本實用新型涉及機械裝置，尤其是一種迎賓機器人機構。

背景技術

在一些酒店和服務場所門前常常設有迎賓小姐，工作單調而辛苦，還容易患風濕病等職業病。目前，有研究部門研制出了迎賓機器人，通常每個關節需要用一臺電機，結構較復雜，造價比較高。

發明內容

為解決上述問題，發明一種單自由度迎賓機器人機構，結構簡單，工作可靠。

技術方案是發明一種迎賓機器人機構，其特征是：迎賓機器人機構有一個底座，在底座上通過鉸鏈安裝一個擺桿，擺桿上設有滑槽，在底座上安裝有減速電機，減速電機軸端安裝搖臂，搖臂端部安裝撥銷，撥銷插在擺桿上的滑槽內，擺桿上固定腿部主動擺桿，腿部主動擺桿上端鉸接連桿，連桿的另一端鉸接腿部從動擺桿，腿部從動擺桿的另一端鉸接在擺桿支架上，擺桿支架固定在底座上，連桿上固定身體支架。

本實用新型用于迎賓機器人鞠躬動作的驅動，用一臺電機同時驅動髖關節和踝關節動作。具有結構簡單、控制容易、動作準確和造價低廉的優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

附圖1是本實施例直立時的的主視圖；附圖2是本實施例鞠躬時的主視圖；

圖中1底座，2擺桿，3腿部主動擺桿，4擺桿支架，5撥銷，6搖臂，7減速電機，8腿部從動擺桿，9連桿，10身體支架，11人體外殼。

具體實施方式

如附圖1所示，在底座上1通過鉸鏈安裝一個擺桿2，擺桿2上設有滑槽，在底座1上安裝有減速電機7，減速電機7軸端安裝搖臂6，搖臂6端部安裝撥銷5，撥銷5插在擺桿2上的滑槽內，擺桿2上固定腿部主動擺桿3，腿部主動擺桿3上端鉸接連桿9，連桿9的另一端鉸接腿部從動擺桿8，腿部從動擺桿8的另一端鉸接在擺桿支架4上，擺桿支架4固定在底座1上，連桿9上固定身體支架10，人體外殼11站立在底座1上，人體外殼11的上身和身體支架10連接，人體外殼11的腿和腿部主動擺桿3連接。

如附圖1和圖2所示，使用時將迎賓機器人放在門前，在迎賓機器人上還裝有中央控制器、傳感器和發聲裝置，當有人進門時，迎賓機器人在發出歡迎用語。當有人出門時，迎賓機器人在發出歡送用語。在機器人發聲的同時，減速電機7的輸出軸轉動一周，搖臂6帶動撥銷5通過擺桿2上的滑槽驅動擺桿2往復擺動一次，擺桿2帶動腿部主動擺桿3往復擺動一次，腿部主動擺桿3帶動連桿9、連桿9帶動腿部從動擺桿8往復擺動一次。當擺桿2處于下止點時，迎賓機器人保持直立姿勢，當擺桿2處于上止點時，迎賓機器人處于鞠躬姿勢，減速電機7的輸出軸轉動一周，迎賓機器人完成一次鞠躬并恢復直立。