【主權項】：

1、無級變速裝置，具有在輸入端與輸出端之間并列形成低速機械式傳動系統和高速機械式傳動系統的差動機構；使成對的流體泵/馬達的各輸入輸出軸分別與上述各機械式傳動系統相連接并通過這兩個流體泵/馬達構成可變速度流體式傳動系統的流體傳動機構，使上述低速機械式傳動系統的傳動端與安裝在輸入端或輸出端的共同轉動部分相連接和脫離的低速離合器，使上述高速機械式傳動系統的傳動端與上述的共同轉動部分相連接和脫離的高速離合器；在由輸出轉速/輸入轉速所表示的速度比小于上述低速離合器與高速離合器的轉速差變為零時的中間設定速度比的運轉區域內，可選擇僅與上述低速離合器相連接的低速方式，在上述速度比大于上述中間設定速度比的運轉區域內，則可選擇僅與上述高速離合器相連接的高速方式，其特征是設置有能控制上述流體泵/馬達排出容積的控制機構，當上述速度比接近上述中間設定速度比而達到一定值以上，或者上述低速離合器與高速離合器的轉速差接近一定值以下時，控制上述流體泵/馬達的排出容積，使上述兩個離合器同步，從而轉入這兩個離合器共同連通的中間同步方式，在此中間同步方式中，控制著上述流體泵/馬達的排出容積，以使上述流體式傳動系統回路之間的差壓大致變為零。