【主權項】：

1、一種電磁式封閉型直線步進電動機，包括一根由鐵磁材料制成的軸，軸的表面具有沿軸向等間距分布的環形凹槽，所述的電動機還包括一對中央開孔的端蓋，端蓋由非鐵磁材料制成，端蓋的中央開孔處安裝有軸承，所述的軸從兩個端蓋的開孔中穿過，并由軸承加以支持，可沿軸向相對端蓋移動，在兩個端蓋之間安裝著一對控制電磁鐵，每一控制電磁鐵具有控制電磁鐵鐵芯和控制線圈，控制電磁鐵鐵芯由鐵磁材料制成，為橫截面呈馬蹄形的環，在馬蹄形環的凹部，安放著呈同樣環形的控制線圈，馬蹄形環的兩個突出端為一對極掌，四個同樣的極掌分成相同的兩組圍繞在軸的周圍，其中一組以一個極掌對準所述的軸的凹槽，另一個極掌對準凹槽之間的凸起部分，另一組的兩個極掌分別以左半部分和右半部分對準凹槽，控制電磁鐵套在所述的軸外，與軸保持一定的間隙，并由端蓋加以固定，本實用新型的特征在于，所述的一對控制電磁鐵之間還具有激磁電磁鐵，它包括一個環形的激磁鐵芯和一個位于激磁鐵芯內呈環形的激磁線圈，激磁電磁鐵套在所述的軸外，與軸保持一定的間隙，也是由端蓋固定，激磁鐵芯由鐵磁材料制成，并與兩個控制電磁鐵鐵芯緊貼。