【主權項】：

1、摩擦焊設備，包括機械裝置，它具有傳動裝置(11)，在運轉時使第一工件相對第二工件往復運動，以便在兩工件之間產生摩擦熱，其特征在于該機械裝置還包括產生往復運動的第一驅動件(2至7)，和產生往復的第二驅動件(2′至7′)，第二驅動件的往復運動頻率與第一驅動件相同；有調節裝置(41)，其作用是使第一和第二驅動件的相位差在所述驅動件運轉時可被凋節；還有積分裝置，工作時使所述傳動裝置產生往復運動，該往復運動是第一和第二驅動件的往復運動的函數，其幅度可以通過對調節裝置的適當調節面減小至零，積分裝置包括可擺動的連接體(9)，第一驅動件由第一聯接裝置(10)與連接體的第一部分(8)聯接，第二驅動件由第二聯接裝置(10′)與連接體的與所述第一部分相同間隔的第二部分(8′)聯接，所述傳動裝置被聯接到連接體的與其第一和第二部分相間隔的第三部分上。