【主權項】：

1、對于一個工件執行操作的裝置，包括一條可繞一預定軸線(23)旋轉的立柱(20)，一個安裝在上述旋轉立柱(20)上并隨之轉動的工件接受部件(4)，第一裝置(46，50a，50b)承載上述接受部件沿著相對于上述旋轉立柱(20)的任何方向作傾斜運動，第二裝置(22)承載上述接受部件(4)相對于上述旋轉立柱(20)作橫向運動，第一和第二驅動裝置(62a，62b；26x，26y)用來分別實現上述的傾斜和橫向運動，第三驅動裝置(74)用來轉動上述旋轉立柱(20)，一個表面傳感器(10)是為了真正平行地移向或移離上述軸線(23)而安裝的，第四驅動裝置(76，78)用來實現上述傳感器的移動，上述表面敏感元件(10)適合于橫移，同時在敏感元件10和工件之間作相對運動的過程中檢測工件表面，計算機裝置(72)響應于上述敏感元件(10)并且包括測定中心校正和水平調整誤差以及開動上述第一和第二驅動裝置(62a，62b；26x，26y)執行中心校正和水平調整修正操作的程序裝置，其特征在于：上述第一承載裝置包括三個支撐零件(46，50a，50b)僅僅在一個三角形(A，P，B)的頂點、(A，B，P)三點上承受上述接受部件(4)，工件接受部件(4)的中心(C)落在三角形(APB)內，上述第一驅動裝置(62a，62b)可以有效地調節至少兩個上述支撐零件(50a，50b)，使得調節一個上述支撐零件(50a，50b)就能繞一條相應的本質上延伸于其余兩個上述零件(46和50a或50b)之間的傾斜軸線(PB或PA)傾斜接受部件(4)，上述程序裝置可有效的用來控制依賴于上述傾斜軸線(PB，PA)之間的夾角(PAB)的上述第一驅動裝置(62a，62b)以及控制依賴于任何上述水平調整誤差的上述第二驅動裝置(26x，26y)。