【主權項】：

1、一種用于檢測與其機械聯接的物體的旋轉速度的速度檢測裝置，其特征在于包括：一個編碼器，在其旋轉角位置每改變一個預定單位量時便發生一個周期的正弦波信號；脈沖發生裝置(means)，在所述正弦波信號波形的每個過零交點發生一個過零脈沖；相位角檢測裝置(meaus)，通過在每個周期內檢測所述正弦波信號的相位角產生一個相位角信號；時間計算裝置，通過對具有預定頻率的時鐘脈沖計數產生時間信號；以及速度計算裝置，它接收所述過零脈沖信號、所述相位角信號和所述時間信號作為它的輸入，并當所述編碼器的旋轉速度為高時，根據許多個所述過零脈沖的第一個和最后一個之間的時間間隔的倒數來檢測旋轉速度，但當所述編碼器的旋轉速度為低時，根據在預定時間區間內所出現的所述零交叉脈沖的數目和通過所述相位角檢測裝置檢測到的所述正弦波信號的相位角的組合檢測旋轉速度。