【主權(quán)項(xiàng)】：

1、一種用于檢測(cè)與其機(jī)械聯(lián)接的物體的旋轉(zhuǎn)速度的速度檢測(cè)裝置，其特征在于包括：一個(gè)編碼器，在其旋轉(zhuǎn)角位置每改變一個(gè)預(yù)定單位量時(shí)便發(fā)生一個(gè)周期的正弦波信號(hào)；脈沖發(fā)生裝置(means)，在所述正弦波信號(hào)波形的每個(gè)過(guò)零交點(diǎn)發(fā)生一個(gè)過(guò)零脈沖；相位角檢測(cè)裝置(meaus)，通過(guò)在每個(gè)周期內(nèi)檢測(cè)所述正弦波信號(hào)的相位角產(chǎn)生一個(gè)相位角信號(hào)；時(shí)間計(jì)算裝置，通過(guò)對(duì)具有預(yù)定頻率的時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)產(chǎn)生時(shí)間信號(hào)；以及速度計(jì)算裝置，它接收所述過(guò)零脈沖信號(hào)、所述相位角信號(hào)和所述時(shí)間信號(hào)作為它的輸入，并當(dāng)所述編碼器的旋轉(zhuǎn)速度為高時(shí)，根據(jù)許多個(gè)所述過(guò)零脈沖的第一個(gè)和最后一個(gè)之間的時(shí)間間隔的倒數(shù)來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度，但當(dāng)所述編碼器的旋轉(zhuǎn)速度為低時(shí)，根據(jù)在預(yù)定時(shí)間區(qū)間內(nèi)所出現(xiàn)的所述零交叉脈沖的數(shù)目和通過(guò)所述相位角檢測(cè)裝置檢測(cè)到的所述正弦波信號(hào)的相位角的組合檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度。