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[其他]集裝箱起重機無效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 86108688 申請日: 1986-12-25
公開(公告)號: CN86108688A 公開(公告)日: 1987-07-01
發(fā)明(設(shè)計)人: 神保英雄;三好保馬 申請(專利權(quán))人: 石川島播磨重工業(yè)株式會社
主分類號: B66C17/20 分類號: B66C17/20
代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利代理部 代理人: 蔡明軍,辛哲生
地址: 日本*** 國省代碼: 暫無信息
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要: 一種能沿最短路線把船上集裝箱送到碼頭某個位置的集裝箱起重機。該起重機包括集裝箱運送裝置;分別用于測量船上集裝箱水平和垂直位置的第一和第二測量裝置;一控制裝置,它根據(jù)測到的集裝箱位置數(shù)據(jù)計算出集裝箱運送裝置的運動路線,并根據(jù)計算的路線來控制集裝箱運送裝置的運動。
搜索關(guān)鍵詞: 集裝箱 起重機
【主權(quán)項】:
1、一種集裝箱起重機包括:用于運送集裝箱的集裝箱運送裝置;測定船上集裝箱的水平位置的第一測量裝置;測定船上集裝箱的垂直位置的第二測量裝置;根據(jù)測得的集裝箱位置的數(shù)據(jù)計算出所述集裝箱運送裝置的運動路線的計算裝置;以及根據(jù)計算出的運動路線來控制集裝箱運送裝置的控制裝置。
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