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[其他]用于維持電動(dòng)軌道車輛的牽引的控制裝置無效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 86105005 申請日: 1986-08-14
公開(公告)號: CN1006211B 公開(公告)日: 1989-12-27
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 弘津哲二;中村清;河西省司;山口博史;高津英二 申請(專利權(quán))人: 株式會(huì)社日立制作所
主分類號: 分類號:
代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部 代理人: 李強(qiáng)
地址: 日本*** 國省代碼: 暫無信息
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摘要: 滑動(dòng)發(fā)展期的開始是按滑動(dòng)速度Ns(驅(qū)動(dòng)輪的邊緣速度Nm和車輛速度Nt之間的相對速度)的dNs/dt超過預(yù)定參考值δ1檢測的。而發(fā)展期結(jié)束按邊緣速度Nm的dNm/dt等于零檢測。在發(fā)展期。加給主電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)矩指令TP由再附著控制信號Tfd減小,該控制信號,由時(shí)間相關(guān)分量e1和滑動(dòng)相關(guān)分量e2之和構(gòu)成。發(fā)展期過后,轉(zhuǎn)矩指令Tp以適當(dāng)時(shí)間常數(shù)隨時(shí)間增長而減小。按本發(fā)明,控制的算術(shù)邏輯運(yùn)算可在不降低電力機(jī)車附著特性的情況下大大簡化。
搜索關(guān)鍵詞: 用于 維持 電動(dòng) 軌道 車輛 牽引 控制 裝置
【主權(quán)項(xiàng)】:
1、帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的軌道車輛的控制裝置,它帶有用于根據(jù)指令(Tp)控制加到車輪上的驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)力(F)的第一種裝置(1、2、8),和用于獲得有關(guān)車輪附著狀態(tài)情況的信號(νs)的第二種裝置(4、4′、9、9′、10、13),上述第二種裝置用于當(dāng)在附著狀態(tài)相關(guān)信號(νS)的基礎(chǔ)上檢測到車輪的非附著狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生重新附著控制信號去修正指令(Tp),以使加到車輪上的力(F)減弱;其特征在于:由附著狀態(tài)相關(guān)信號(νS)檢測非附著態(tài)發(fā)展期,在這個(gè)時(shí)期內(nèi)加在輪子上的力(F)大于火車車輛運(yùn)行處所能提供的附著力;主新附著控制信號(Tf)由對應(yīng)非附著態(tài)的發(fā)展期的分量(Tfa)和對應(yīng)非發(fā)展期的分量(Tfd)構(gòu)成;前一分量(Tfa)通過利用附著狀態(tài)相關(guān)信號(νS)的計(jì)算而得到,並包括根據(jù)車輪發(fā)生的非附著態(tài)產(chǎn)生並與附著狀態(tài)相關(guān)信號(νS)無關(guān)的非附著無關(guān)分量(e1)和根據(jù)有關(guān)附著狀態(tài)產(chǎn)生的非附著相關(guān)分量(e2),而后一分量(Tfd)在非附著態(tài)的發(fā)展期結(jié)束后隨時(shí)間減小。
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