【主權(quán)項】：

1、一個交流升降機的控制裝置，將直流電源接在逆變器上，使直流電轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷嚎勺兗邦l率可變的交流電，并用這種轉(zhuǎn)換了的交流電驅(qū)動感應(yīng)電動機。使升降機箱體運行，該升降機具有接在上述直流電源上的反饋電功率消耗裝置；根據(jù)與速度指令信號和上述電動機速度信號之差對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩指令信號控制上述電動機牽引轉(zhuǎn)矩的第1裝置；以及根據(jù)上述轉(zhuǎn)矩指令信號將上述電動機的轉(zhuǎn)差固定在規(guī)定值上，控制初級電壓或次級電流的頻率及大小，來控制制動轉(zhuǎn)矩的第2裝置；還有當上述轉(zhuǎn)矩指令為正時使用上述第1裝置，當上述轉(zhuǎn)矩指令為負時轉(zhuǎn)換成上述第2裝置的轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：上述第2裝置根據(jù)反饋電功率消耗在上述電動機內(nèi)而發(fā)熱的允許發(fā)熱量來設(shè)定上述轉(zhuǎn)差值，并將它設(shè)定在不超過允許發(fā)熱量的轉(zhuǎn)差值上，同時，如果上述電動機內(nèi)一旦產(chǎn)生沒有消耗完的剩余反饋電功率，即檢測出來并將其消耗掉。(2)一個交流升降機的控制裝置，將直流電源接在逆變器上，使直流電轉(zhuǎn)換成電壓可變及頻率可變的交流電，并用這種轉(zhuǎn)換了的交流電驅(qū)動感應(yīng)電動機，使升降機箱體運行，該升降機具有：按上述電動機的角速度指令和實際運轉(zhuǎn)角速度的差輸出轉(zhuǎn)矩指令的速度控制運算裝置，輸入實際運轉(zhuǎn)角速度并且按上述轉(zhuǎn)矩指令值計算轉(zhuǎn)差值的轉(zhuǎn)差運算裝置；按實際運轉(zhuǎn)角速度和轉(zhuǎn)差值輸出頻率指令的頻率運算裝置；按上述轉(zhuǎn)矩指令計算電流指令的電流值運算裝置；按上述電流指令和頻率指令發(fā)出各相電流指令的電流指令發(fā)生器，以及把各相電流指令與實際電流值作比較并控制上述逆變器裝置的脈寬調(diào)制轉(zhuǎn)換電路，其特征在于：當使電動機產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩比電動機規(guī)定值小時，固定電動機內(nèi)消耗反饋電功率的轉(zhuǎn)差值，控制電流，從而控制制動轉(zhuǎn)矩，同時，當產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩比規(guī)定值大時，固定電流的大小，控制轉(zhuǎn)差值，從而控制制動轉(zhuǎn)矩。(3)一個交流升降機的控制裝置，其中，轉(zhuǎn)差運算裝置在制動轉(zhuǎn)矩值小于規(guī)定值時，把轉(zhuǎn)差S用下式S=-(r2)/(r1)(r1:電動機的初級電阻值r2：電動機的次級電阻值)所表示的指令值，以一定的值輸出，如果制動轉(zhuǎn)矩值比規(guī)定值大，把轉(zhuǎn)差S用下式S=(r2I2max)/(ωrT*+r2I2max)Imax:一定的電流指令值T*：轉(zhuǎn)矩指令值ωr：實際角速度r1：電動機的初級電阻值r2：電動機的次級電阻值所表示的指令值輸出。