【主權項】：

1、一個控制焊接變壓器電流(50HZ)的控制電路，焊接變壓器最好與工業機器人形成一個整體，該電路包括兩個焊鉗(4、5)，第一個焊鉗與待焊連接的工件(11、12)中的第一個工件(11)夾緊在一起，而第二個焊鉗(5)與第二個工件(12)接觸，開始焊接，該電路還包括自動探測第二個焊鉗(5)和工件(12)間接觸的裝置，以及包括一個供給焊接變壓器(14、6)的電壓源(15)，其特征在于：a)一個高頻信號發生器(500KHZ)(1)，最好是一個振蕩器，用以提供焊接變壓器的次級電路(2)的測量電流。b)一個對實質上在兩個焊鉗(4、5)處分開的電路進行高頻阻抗測量的阻抗計(3)，兩個焊鉗與焊接變壓器的次級線圈(6)并聯，c)一個附加阻抗(7)，用于顯著增加焊接變壓器次級電路(2)對高頻(500KHZ)的阻抗，它對焊接電流的阻抗基本上保持不變，上述附加阻抗裝在次級線圈(6)上，并與焊鉗(4、5)并聯，該附加阻抗最好以鐵芯的形式配置在次級電路或焊接電源線附近，起高頻電抗的作用。d)一個斷續器電路(8)，用于斷續焊接電流。e)把焊鉗(4、5)上的高頻(500KHZ)電壓降與由參考電壓源(10)提供的所需電壓值相比較的比較器(9)，僅當存在一個相應于第二個焊鉗(5)和第二個工件(12)之間達到完全接觸的差分信號時，上述比較器才向斷續器(8)提供一開始焊接(50HZ)兩工件(11、12)的工作信號。