[其他]步進電動機的″積分式″微步距控制線路無效
| 申請號： | 86101222 | 申請日： | 1986-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN1003754B | 公開（公告）日： | 1989-03-29 |
| 發明（設計）人： | 陸紀培;陳國祥 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | 分類號： | ||
| 代理公司： | 哈爾濱工業大學專利事務所 | 代理人： | 李鐵才;黃錦陽 |
| 地址： | 黑龍江省哈*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | 一種步進電動機的“積分式”微步距控制線路。使用開關積分電路來實現可控制的細分，具有超細分能力，開環控制時，輸出液形正弦性很好。閉環控制時，隨誤差電壓的大小自動調節運動速率，具有優良的動態特性，特別是實現了多臺受控電機同時按指定速率和步距運動，克服了以往多臺步進電機只能交叉改變通電方式的缺點，從而使平滑的多維增量運動控制成為現實。此外具有線路結構簡單的特點。本發明可廣泛應用于一維或多維情況下要求微步距驅動和定位的場合。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 步進 電動機 積分 微步距 控制 線路 | ||
【主權項】：
一種用于步進電動機開環、閉環微步距控制的線路，包括驅動電路；時鐘電路；方向控制與門和一個由運算放大器、電阻、電容構成的積分器，本發明的特征在于：所述積分器的積分電容兩端并聯了一個受控于積分控制脈沖的電子開關，構成開關積分電路，其輸出端與驅動電路相連接，輸入端與兩個受控電子開關相連接。
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