【主權項】：

1、一個改進的自動控制系統裝在利用油門控制的發動機與齒輪變速箱之間用來自動操縱汽車主摩擦離合器，它包括有接收檢測到的或計算出的表示離合器發動機和變速箱工作狀態的輸入信號裝置；用來按照預定的邏輯規則處理所述的輸入信號的裝置；發送輸出信號的裝置，用來指使離合器操縱機構操縱上述的離合器，使它位于第一完全接合狀態；第二完全分離狀態，以及第三部分接合狀態；上述的控制系統至少有一種操作方式是使上述的離合器從所述的第二完全分離狀態移至所述的第一完全接合狀態，這一操作是根據上述的輸入信號和預定的邏輯規則以“調制”方式進行的，這種操作過程以上述的邏輯規則包括用操縱機構操縱離合器，以快速非調制方式從所述的第二完全分離的位置移到初始接合位置，然后以調制方式操縱上述離合器移到所述的第一完全接合狀態。這種改進具有下列特征：設有用作檢測表示離合器操縱機構狀態的第一參量的實時值的裝置；設有周期性地確定表示離合器初始接合狀態的第一參量的基準值的裝置；設有用來比較上述第一參量實時值和基準值的比較裝置。