【主權項】：

1、在直流調速系統(tǒng)中，用電機速度給定值與轉速信號值比較后得到的誤差信號作為速度調節(jié)器[1]的輸入信號。速度調節(jié)器[1]的輸出信號同電樞電流反饋信號、觀測器[4]重構的負載擾動信號迭加后，作為電流調節(jié)器[2]的輸入。電流調節(jié)器[2]的輸出信號為可控硅整流裝置[3]的控制信號。觀測器[4]以電樞電流信號和輸出轉速信號作為輸入信號，經模擬運算后重構負載力矩信號作為補償信號送到電流調節(jié)器[2]中，其特征在于：a、所述的調速系統(tǒng)，在反饋回路中加一個伺服補償器[5]。該伺服補償器[5]能自動地產生一個與外部擾動幅值、頻率、波形相同的信號，并隨外部擾動信號的變化而變化，該信號將與系統(tǒng)輸出中的諧波擾動信號相抵消。b、所述的調速系統(tǒng)中，速度調節(jié)器[1]和觀測器[4]所需的轉速信號由伺服補償器[5]提供。