[其他]裝卸用機器人無效
| 申請號： | 85107402 | 申請日： | 1985-10-07 |
| 公開（公告）號： | CN85107402A | 公開（公告）日： | 1986-09-03 |
| 發明（設計）人： | 大繁;網倉秀太郎;五味洋 | 申請（專利權）人： | 大日機工株式會社 |
| 主分類號： | B25J3/00 | 分類號： | B25J3/00;B25J18/00;B25J17/00;B65G7/00 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利代理部 | 代理人： | 孫蜀宗,李毅 |
| 地址： | 日本山梨縣中*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | 裝卸用機器人采用平行聯桿結構，四條臂7、8、9、10構成機器人的臂A。用支撐裝置B支撐著前邊的縱臂(第二條臂)8的下部。行程驅動裝置支撐著后邊的縱臂(第三條臂)9的下部，并且使其能在水平方向及垂直方向運動。在第一條臂7的頂部活動范圍從而得到擴大。特別是行程驅動裝置C是負載平衡式結構，且運轉靈活，使機械手的臂A能穩定地工作并有極大作業范圍。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 裝卸 機器人 | ||
【主權項】：
裝卸用機器人，包括：第一、第二、第三、第四等四個手臂構件連接成平行四邊形的封閉空間，且第一手臂構件構成平行四邊形上邊并向前方延長，其前端構成承載部(作用點)這樣的機器手臂，與使此機器人手臂能在垂直面內搖動而可回轉地支承第二手臂構件下部的支承構件，與使行程軸線垂直或呈與此略有傾斜的狀態，兩端在與第三手臂構件和第四手臂構件的鉸接點或其附近形成力點，在該力點與支承構件之間鉸接的手臂上下運動用負載平衡型行程驅動裝置，與使行程軸線水平或呈與此略有傾斜的狀態，兩端與上述力點或不同力點及支承構件之間鉸接的手臂水平運動用行程驅動裝置，其特點在于，當機器人手臂的平行四邊形變成矩形時，手臂上下運動用負載平衡型行程驅動裝置設定成作用點達到上限或其附近，而水平運動用行程驅動裝置設定成行程狀態達到中點或其附近。
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