【主權項】：

一種以靜力矩的動力效應為原動力的動力機，由曲柄搖桿機構聯接一個周轉輪系和三個定軸輪系所組成，其特征是：分屬于兩個定軸輪系的扇形齒輪1-1(1)、1-1(2)與搖桿1-2固定聯結為一體，搖桿1-2兼作行星輪2的系桿，由中心輪7聯接行星輪2與O-A-B-C-O、G-I-O、O-E-D-O三個定軸輪系，并通過各定軸輪系中的棘輪機構組成各自獨立又先后銜接的O-A-B-C-O-O′、G-I-O-O′、C′-O-E-D-O三個傳動系統，使搖桿1-2的每次往復中，行星輪2能先后與三個定軸輪系中的齒輪1-1(1)、8-3′、1-1(2)形成依次交替的傳動關系，把搖桿的每次往復運動分成往程前段、中段、回程后段三個階段，在往程中，行星輪的轉向與搖桿的擺向相反，在回程中，行星輪的轉向與搖桿的擺向相同，行星輪在往程前段和回程后段相對于搖桿的角位移θ與搖桿相對于機座的角位移φ1之比a由扇形齒輪1-1(1)、1-1(2)、行星輪2、中心輪7的節圓半徑給定，行星輪2相對于機座的角速度在往程前段以φ2(1)表示，在回程后段以φ2(2)表示，，行星輪2的轉動慣量I2與全系統運動構件的轉動慣量在往程前段等效到行星輪2上的等效轉動慣量I0’之比b按b＞(a-1)/(a+1)給定，并且(a+1)/(a-1)b＞1，以上結構可以單獨成為一臺動力機，但只在搖桿的回程后段受到原動力的驅動，為使受力較均勻和運動較平穩，可用多曲式曲軸聯接數組如上所述的結構組成一臺動力機。