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[其他]球形轉(zhuǎn)子力矩電動機無效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 85104531 申請日: 1985-06-15
公開(公告)號: CN85104531B 公開(公告)日: 1988-07-13
發(fā)明(設計)人: 譚作武;李世毅 申請(專利權)人: 中國科學院電工研究所
主分類號: H02K1/06 分類號: H02K1/06;H02K26/00
代理公司: 中國科學院專利事務所 代理人: 方國成
地址: 北京市海*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要: 發(fā)明屬于力矩電動機。本發(fā)明球形轉(zhuǎn)子力矩電動機由空氣軸承,球形轉(zhuǎn)子和定子構成。定子為非整體式結構,是由一條繞球形轉(zhuǎn)子四周的有限帶寬內(nèi)的三個定子部件和托盤構成。三個定子部件的繞組通電后,能使球形轉(zhuǎn)子分別產(chǎn)生圍繞X軸,Y軸和Z軸的轉(zhuǎn)動力矩,電動機的力矩由各轉(zhuǎn)動力矩的矢量和所決定,分別調(diào)節(jié)各定子部件繞組的電流就可以調(diào)節(jié)電動機的力矩大小,并使力矩方向在空間任意變化,從而實現(xiàn)球形轉(zhuǎn)子的空間運動。
搜索關鍵詞: 球形 轉(zhuǎn)子 力矩 電動機
【主權項】:
1、一種由空氣軸承1、球形轉(zhuǎn)子2,非整體式定子3構成的,沿Z軸的方向在軸5上安裝與球形轉(zhuǎn)子相連的負載6和7的力矩電動機,其特征在于非整體式結構的A、B、C三組定子安裝在環(huán)繞Z軸并在球形轉(zhuǎn)子2四周的一條有限帶寬內(nèi),垂直于Z軸并且通過球形轉(zhuǎn)子2球心的C定子的與鐵芯疊片平行的縱斷面,與A定子和B定子的與鐵芯疊片平行的縱斷面垂直,A定子和B定子在垂直于Z軸的平面上彼此正交,所說的A定子、B定子和C定子都被固定在定子托盤4上,定子托盤安裝在空氣軸承1支架上。
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