【主權項】：

1.一種車輪油馬達式靜壓傳動車輛，其動力和傳動系統包括發動機，高壓油泵、控制閥、管路、管路元件、高壓油馬達、油箱、補油泵和濾油器等，其特征在于所說的高壓油馬達是本發明專門設計的可以直接安裝于車輛的車輪鋼圈內的一種外殼轉動的徑向柱塞式變量油馬達，發動機帶動高壓油泵，泵出的高壓油通過管路(包括硬管和軟管)，管路元件，控制閥送到車輪變量油馬達內使之產生驅動扭矩轉動車輪，從而推動車輛，在系統內還設有變量控制機構以便按要求對油馬達的排量進行控制；1.1所說的變量油馬達具有外殼(5)，軸承(4)，蓋(7)，在外殼的內表面設有若干個內平面，以及偏心軸(1)，在偏心軸的偏心拐上裝有偏心套(16)，偏心套又與變量套(15)和變量臂(17)相連接，偏心套與偏心軸的相對位置由變量控制機構控制，從而可以獲得不同的組合偏心值，實現油馬達排量的無級變化，在偏心軸和偏心套內均設有相互分隔開的油道或油腔，在偏心套的外圓上以滑動配合裝有星輪(14)，星輪上有若干個沿徑向分布并垂直于偏心軸軸線的階梯形缸孔(F)，每個缸孔內均裝有可以沿其軸線方向滑動的活塞(13)，活塞的外端面為平面并與外殼的內平面相接觸；1.2所說的變量控制機構包含一個變量油缸(40)，裝在支座(30)或車架上，油缸內有雙向移動的活塞(42)，活塞通過(43)或其他連接機構與變量臂(17)相連接，活塞的往復動作由控制閥(41)進行控制；1.3所說的控制閥可以作成入工控制的或自動控制的或者作成入工控制和自動控制相結合的復合控制方式。