【主權(quán)項(xiàng)】：

1.一種單層臺(tái)面三維復(fù)合搖擺裝置，臺(tái)面由萬向節(jié)支撐，垂直于臺(tái)面的液壓缸通過平面鉸推動(dòng)臺(tái)面搖擺，其特征在于底板〔1〕上豎直地安裝有立柱〔2〕，它頂端的大球軸承〔3〕支撐臺(tái)面〔4〕，立柱〔2〕外面套有圓筒形旋套〔10〕，旋套〔10〕上端與十字形支座〔13〕聯(lián)接，在十字形支座〔13〕上，有互成90度均勻、等距分布的四個(gè)平面鉸，它們與液壓缸〔5〕的尾端鉸接，四個(gè)液壓缸〔5〕可在互成90度的平面內(nèi)繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，液壓缸〔5〕每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的為一組，單獨(dú)橫搖或縱搖時(shí)，一個(gè)供油另一個(gè)排油，反復(fù)循環(huán)；臺(tái)面〔4〕下表面的四個(gè)滑道〔8〕均勻、等距分布在大球軸承〔3〕周圍，也互成90度角，小球軸承〔6〕裝在滑塊〔7〕中，滑塊〔7〕在滑道〔8〕中滑動(dòng)，在滑塊〔7〕兩端有復(fù)位彈簧〔9〕，小球軸承〔6〕可相對(duì)臺(tái)面滑移，還能隨液壓缸〔5〕的活塞桿作伸縮運(yùn)動(dòng)，旋套〔10〕的下端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)〔12〕聯(lián)在一起，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)〔12〕相對(duì)底板〔1〕是用軸承來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的，兩個(gè)液壓缸〔11〕垂直于立柱〔2〕，并分布在立柱〔2〕的兩端，液壓缸〔11〕的前端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)〔12〕鉸接，尾端與底板〔1〕鉸接，兩個(gè)液壓缸〔11〕往復(fù)伸縮就會(huì)推動(dòng)連成一體的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)〔12〕、旋套〔10〕、十字形支座〔13〕繞立柱〔2〕擺動(dòng)，并帶動(dòng)四個(gè)液壓缸〔5〕通過小球軸承〔6〕、滑塊〔7〕、滑道〔8〕使臺(tái)面〔4〕繞大球軸承〔3〕首搖。