[其他]蠕動型電控小車無效
| 申請號： | 85100126 | 申請日： | 1985-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN85100126A | 公開（公告）日： | 1986-07-30 |
| 發明（設計）人： | 張伯鵬 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | B62C65/00 | 分類號： | B62C65/00;B60L7/24 |
| 代理公司： | 清華大學專利事務所 | 代理人： | 付尚新 |
| 地址： | 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一種蠕動型電控小車，屬小車領域。它的結構和控制方式簡單，能夠方便地通過水平狹窄彎曲的通道。蠕動型電控小車由兩節車體和三個低壓直流電磁鐵組成。使三個電磁鐵的吸合、釋放按一定規律進行，即可實現小車的前向或后向運動，三個電磁鐵的控制可借三個手拔開關實現，亦可通過順序控制器或單板計算機實現。為了使蠕動型電控小車可以繞過障礙，在前車體遠離后車體一端，固接有被動轉向觸頭。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 蠕動 型電控 小車 | ||
【主權項】：
1、一種電控小車是由前車體[16]、車輪[26]、[27]，后車體[12]、車輪[28]、[29]組成的，其特征是模仿蠕蟲運動，當電磁鐵[24]吸合時車輪[26]、[27]就不能轉動，當電磁鐵[24]釋放時，車輪[26][27]才能自由轉動，當電磁鐵[25]吸合時車輪[28]、[29]就不能轉動，當電磁鐵[25]釋放時，車輪[28]、[29]才能自由轉動。
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