[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向操縱裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910084999.5 | 申請日： | 2019-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN110091908B | 公開（公告）日： | 2023-05-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 小寺隆志 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社捷太格特 |
| 主分類號： | B62D1/18 | 分類號： | B62D1/18;B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;蘇琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 轉(zhuǎn)向 操縱 裝置 | ||
1.一種轉(zhuǎn)向操縱裝置，其中，包括：
模式輸入裝置，其輸入基于乘客的操作的手動駕駛模式以及不基于所述乘客的操作的自動駕駛模式；
轉(zhuǎn)向操縱部件，其在所述手動駕駛模式中位于操作位置，且在所述自動駕駛模式中位于與所述操作位置不同的規(guī)定的退避位置；
反作用力驅(qū)動裝置，其對所述轉(zhuǎn)向操縱部件施加反作用力；
轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，其將轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；
移動驅(qū)動裝置，其使所述轉(zhuǎn)向操縱部件在所述操作位置與所述退避位置之間移動；
模式切換電路，其基于向所述模式輸入裝置的輸入來切換所述手動駕駛模式和所述自動駕駛模式；
移動控制電路，其在已切換為所述手動駕駛模式的情況下，將所述轉(zhuǎn)向操縱部件向所述操作位置移動，在向所述自動駕駛模式被切換的情況下，將所述轉(zhuǎn)向操縱部件向所述退避位置移動；
反作用力控制電路，其在所述手動駕駛模式中，基于所述轉(zhuǎn)向操縱部件的轉(zhuǎn)向操縱信息以及所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)向信息，來控制所述反作用力驅(qū)動裝置；以及
動作限制電路，其在所述自動駕駛模式中，限制基于所述反作用力驅(qū)動裝置的所述轉(zhuǎn)向操縱部件的動作，
其中，
所述反作用力驅(qū)動裝置具備反作用力馬達(dá)，所述反作用力馬達(dá)是對所述轉(zhuǎn)向操縱部件施加反作用力的驅(qū)動源，
在所述自動駕駛模式中，所述反作用力控制電路基于來自所述動作限制電路的指令，來進(jìn)行所述轉(zhuǎn)向操縱部件不動作那樣的所述反作用力馬達(dá)的驅(qū)動控制，
在所述手動駕駛模式中，所述反作用力控制電路基于所述轉(zhuǎn)向操縱部件的轉(zhuǎn)向操作信息以及利用所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置獲得的轉(zhuǎn)向信息，利用所述反作用力馬達(dá)向所述轉(zhuǎn)向操縱部件施加與所述轉(zhuǎn)向操縱部件的轉(zhuǎn)向操縱方向反向的反作用力，
所述反作用力控制電路對所述反作用力馬達(dá)的驅(qū)動控制包含基于電流偏差的電流反饋控制，所述電流偏差是所述反作用力馬達(dá)的電流值與所述電流值的目標(biāo)值即目標(biāo)電流的偏差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向操縱裝置，其中，
在向所述自動駕駛模式被切換時，在開始向所述退避位置移動之前或者移動結(jié)束之后，所述動作限制電路限制所述轉(zhuǎn)向操縱部件的動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向操縱裝置，其中，
所述轉(zhuǎn)向操縱裝置還具備機械地限制所述轉(zhuǎn)向操縱部件的動作的限制裝置，
所述動作限制電路在所述自動駕駛模式中通過所述限制裝置限制所述轉(zhuǎn)向操縱部件的動作。
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