本發(fā)明提供一種空地鏈路信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定方法、偵收站及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于通信領(lǐng)域。包括：通過第一偵收站接收機(jī)載通信輻射源發(fā)送發(fā)射端發(fā)送的空地鏈路信號(hào)；采用預(yù)設(shè)算法計(jì)算獲取空地鏈路信號(hào)的載波同步脈沖序列；根據(jù)載波同步脈沖序列以及預(yù)設(shè)的秒脈沖序列、重復(fù)脈沖序列，對(duì)比獲取空地鏈路信號(hào)到達(dá)第一偵收站的第一到達(dá)時(shí)刻；根據(jù)第一到達(dá)時(shí)刻和第二偵收站轉(zhuǎn)發(fā)的第二到達(dá)時(shí)刻計(jì)算獲取空地鏈路信號(hào)的到達(dá)時(shí)間差。實(shí)現(xiàn)了無需機(jī)載通信輻射源提供相關(guān)的時(shí)間信息，而是預(yù)先設(shè)置第一偵收站和第二偵收站之間時(shí)間頻率同步，再通過載波同步脈沖序列與每個(gè)偵收站本地秒脈沖序列、重復(fù)脈沖序列時(shí)間進(jìn)行比較來確定到達(dá)時(shí)刻，最后彼此交互來計(jì)算到達(dá)時(shí)間差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空地鏈路信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定方法、偵收站及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

針對(duì)空地通信場(chǎng)景中，例如無人機(jī)目標(biāo)的多站無源時(shí)差定位技術(shù)中，需要確定多個(gè)接收站之間對(duì)同一空地鏈路信號(hào)的接收時(shí)間差。目前，主要采用的計(jì)算方式中，空地鏈路信號(hào)到達(dá)時(shí)間差都是在接收設(shè)備和機(jī)載通信輻射源設(shè)備的相互配合條件下，實(shí)現(xiàn)從機(jī)載通信輻射源設(shè)備到接收設(shè)備的到達(dá)時(shí)間估計(jì)，即需要獲知機(jī)載通信輻射源的發(fā)送相關(guān)信息以及接收端的接收相關(guān)信息，再結(jié)合預(yù)設(shè)算法來計(jì)算空地鏈路信號(hào)到達(dá)每個(gè)接收站的時(shí)間。

但是，現(xiàn)有技術(shù)的工作模式不適合非合作空地鏈路信號(hào)到達(dá)時(shí)間差估計(jì)，在非合作的機(jī)載通信輻射源和接收站場(chǎng)景下，往往無法獲知機(jī)載通信輻射源的相關(guān)信息，獲取空地鏈路信號(hào)到達(dá)每個(gè)接收站時(shí)刻的時(shí)間基準(zhǔn)不一致，進(jìn)而導(dǎo)致無法準(zhǔn)確估計(jì)多個(gè)接收站之間對(duì)同一空地鏈路信號(hào)的接收的到達(dá)時(shí)間差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種空地鏈路信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定方法、偵收站及存儲(chǔ)介質(zhì)。以實(shí)現(xiàn)不需要機(jī)載通信輻射源提供的信息也能計(jì)算精確到達(dá)時(shí)間差。

本發(fā)明實(shí)施例的一方面，提供一種空地鏈路信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定方法，應(yīng)用于時(shí)間估計(jì)裝置的第一偵收站，所述裝置包括所述第一偵收站和第二偵收站，所述第一偵收站和所述第二偵收站的時(shí)間頻率同步，所述方法包括：

所述第一偵收站接收機(jī)載通信輻射源發(fā)送的空地鏈路信號(hào)；

所述第一偵收站采用預(yù)設(shè)算法計(jì)算獲取所述空地鏈路信號(hào)的載波同步脈沖序列；

所述第一偵收站根據(jù)所述載波同步脈沖序列以及預(yù)設(shè)的秒脈沖序列、重復(fù)脈沖序列，對(duì)比獲取所述空地鏈路信號(hào)到達(dá)所述第一偵收站的第一到達(dá)時(shí)刻；

所述第一偵收站根據(jù)所述第一到達(dá)時(shí)刻和所述第二偵收站發(fā)送的第二到達(dá)時(shí)刻計(jì)算獲取所述空地鏈路信號(hào)的到達(dá)時(shí)間差，其中所述第二到達(dá)時(shí)刻為所述第二偵收站收到所述空地鏈路信號(hào)的時(shí)刻。

可選地，所述第一偵收站根據(jù)所述載波同步脈沖序列以及預(yù)設(shè)的秒脈沖序列、重復(fù)脈沖序列，對(duì)比獲取所述空地鏈路信號(hào)到達(dá)所述第一偵收站的第一到達(dá)時(shí)刻，包括：

所述第一偵收站根據(jù)所述秒脈沖序列，按照預(yù)設(shè)周期提取世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間UTC信息；

所述第一偵收站采用時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換算法，測(cè)量獲取每個(gè)所述UTC期間所述重復(fù)脈沖序列中每個(gè)脈沖上升沿與所述載波同步脈沖序列在所述重復(fù)脈沖序列后第一個(gè)載波同步脈沖上升沿之間的時(shí)間差；

所述第一偵收站根據(jù)所述時(shí)間差獲取所述第一到達(dá)時(shí)刻。

可選地，所述第一偵收站接收機(jī)載通信輻射源發(fā)送的空地鏈路信號(hào)之前，還包括：

所述第一偵收站接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)；

所述第一偵收站根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)完成與第二偵收站之間的時(shí)間頻率同步，并輸出所述秒脈沖序列、所述重復(fù)脈沖序列以及頻率基準(zhǔn)信號(hào)。

可選地，所述第一偵收站采用預(yù)設(shè)算法計(jì)算獲取所述空地鏈路信號(hào)的載波同步脈沖序列之前，還包括：