技術領域

本發明涉及所有實現吸糞功能的吸吸糞車，尤其是一種吸糞車用井下撈渣抓斗機構。?

背景技術

我國城市化建設盡管得到空前發展，用于管道維護的吸污車在對管道內部的大型固體垃圾抽取過程中顯得不能適應?；目前，已出現地面上使用的多瓣液壓抓斗，但是其體積龐大，無法進入（儲糞）井下撈渣，井下大型固體垃圾的清理，還是靠人工。?

發明內容

為了保證體積小，容易進入井下撈渣，實現對井下固體垃圾的抓取，取代人工，本發明提出一種吸糞車用井下撈渣抓斗機構。?

為此，本發明的技術方案為：一種吸糞車用井下撈渣抓斗機構，包括液壓缸，上固定板、下活動板、4-6個上旋轉臂，其特征在于：每個上旋轉臂都設有兩個抓片，所述抓片采用鋼板成形，抓片呈“L”形，兩個抓片對稱布置在上旋轉臂兩側，抓片的拐角處鉸接在上旋轉臂的下端，抓片下端的短臂向內延伸，抓片下端的短臂為抓爪功能部；?

液壓缸置于上固定板的中心安裝孔中，液壓缸的活塞桿向下，下活動板固定連接在活塞桿上；

上固定板的下平面上沿圓周均布固定連接有第一支座，第一支座的數量與上旋轉臂對應，上旋轉臂的上端鉸接在第一支座上；下活動板位于上旋轉臂形成的圓周內腔，下活動板的下平面上沿圓周均布固定連接有第二支座，抓片的上端鉸接在第二支座上。

有益效果：使用時，本發明通過上固定板連接在吸糞車的活動吊臂上，液壓缸的上端也固定在上面上，本發明通過設置上旋轉臂及抓片構成的抓取單元，布置成內外環繞的多個抓取單元，液壓缸工作時，抓片隨旋轉臂同步張開或收緊，便于深入到井下，方便撈渣；本發明通過簡單與較少的零部件實現了撈渣功能，具有體積小、結構簡單的優點，通過吸糞車上的三位四通閥與液壓馬達便能完成整個抓取工作過程，便于工作人員的操作。?

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。?

圖2是本發明中抓片的結構示意圖。?

具體實施方式

參照圖1、圖2所示，進一步描述本發明如下：一種吸糞車用井下撈渣抓斗機構，包括液壓缸1，上固定板3、下活動板4、4-6個上旋轉臂8，每個上旋轉臂8都設有兩個抓片7，所述抓片7采用鋼板成形，抓片7呈“L”形，兩個抓片7對稱布置在上旋轉臂兩側，抓片7的拐角處（通過第一銷軸9）鉸接在上旋轉臂8的下端，抓片下端的短臂10向內延伸，抓片下端的短臂10為抓爪功能部；?

液壓缸1置于上固定板3的中心安裝孔中，液壓缸1的活塞桿向下，下活動板4（通過連接座12、連接銷11）固定連接在液壓缸1的活塞桿上；

上固定板的下平面上沿圓周均布固定連接有第一支座2，第一支座2的數量與上旋轉臂8對應，上旋轉臂8的上端（通過第二銷軸）鉸接在第一支座2上；下活動板4位于上旋轉臂8形成的圓周內腔，下活動板4的下平面上沿圓周均布固定連接有第二支座5，抓片的上端（通過第三銷軸6）鉸接在第二支座上。

圖1中所示的上旋轉臂8的數量優選4個，便于制造和安裝。?

圖1中所示，所述抓片7采用厚度為2-5毫米的鋼板成形。?

本發明的工作原理：本發明通過上固定板3連接在吸糞車的活動吊臂上，液壓缸1的上端也固定在上面，本發明布置成內外環繞的多個抓取單元，液壓缸回縮，旋轉臂及抓片同步收緊，活動吊臂下行，井下撈渣抓斗機構整體深入到井下工作位置；活動吊臂停止運動，液壓缸伸出，旋轉臂及抓片同步松開；液壓缸再回縮，旋轉臂及抓片同步收緊，通過多個抓片的配合撈渣；然后，活動動吊臂上行，井下撈渣抓斗機構整體上升到地面。?