本實用新型涉及鉆孔檢測技術領域，尤其是涉及一種傾角傳感系統；包括傾角傳感器，傾角傳感器一端通過可拆卸機構與檢測器連接固定，另一端安裝有行走輔助機構；其中，可拆卸機構與行走輔助機構同軸線設置。本實用新型的目的在于通過傾角傳感器，傾角傳感器一端通過可拆卸機構與檢測器連接固定的設計以解決現有技術中存在的傾角傳感器與檢測器用膠水粘連在一起，導致傾角傳感器測量產生誤差的技術問題，該系統結構簡單，使用方便，續航時間長，可實現遠程監控檢測器傾角，且遠程控制傾角傳感器清零，具有傾角測量誤差小的優點。

技術領域

本實用新型涉及鉆孔檢測技術領域，尤其是涉及一種傾角傳感系統。

背景技術

地質勘探是通過各種手段、方法對地區內的巖石、地層、構造、礦產、水文、地貌等地址情況進行調查研究工作。地質勘探中經常需要再巖石中鉆孔，將相關的檢測儀器放入鉆孔內部檢測相關數據，連續檢測時間往往超過48小時。勘測用的鉆孔直徑為10厘米，深度達20-30米，放置檢測儀器時，由于空間和深度的原因，無法精確了解檢測儀器在鉆孔內的水平和俯仰位置。為了掌握放入鉆孔內檢測儀器的水平和俯仰姿態，需要在檢測儀器上安裝傾角傳感器，然而現有的傾角傳感器沒有與檢測儀器連接的接口，現有的做法是將傾角傳感器與檢測器用膠水粘連在一起，一起放入到鉆孔內，測量檢測儀器的水平和俯仰姿態。然而，采用膠水粘連，無法保證測量儀器與傳感器連接的牢固性，傾角傳感器與檢測儀器連接不穩固，導致測量誤差，誤差達±3°，傾角傳感器屬于精密儀器，采用膠水粘連，容易損傷檢測儀器，降低傾角傳感器的使用壽命。

其次，現有的傾角傳感器與顯示終端通過線路連接，對于較淺鉆孔的探測，設備較為繁瑣，操控使用不便。

再有，鉆孔的深度達20-30米，當斜角度傳感器伸入鉆孔內，無法對傾角傳感器進行清零設置，無法將傾角傳感器設置為初始狀態。

還有，現有的顯示終端使用常規的、不可充電的碳性干電池，續航時間短，然而現有的鉆孔內檢測往往超過48小時，由此，現有的顯示終端是無法持續測量的。

因此，針對上述問題本實用新型急需提供一種傾角傳感系統。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種傾角傳感系統，通過傾角傳感器，傾角傳感器一端通過可拆卸機構與檢測器連接固定的設計以解決現有技術中存在的傾角傳感器與檢測器用膠水粘連在一起，導致傾角傳感器測量產生誤差的技術問題。

本實用新型提供的一種傾角傳感系統，包括傾角傳感器，傾角傳感器一端通過可拆卸機構與檢測器連接固定，另一端安裝有行走輔助機構；其中，可拆卸機構與行走輔助機構同軸線設置。

進一步地，傾角傳感器的一端設有管接頭，另一端設有連接柱，管接頭和連接柱均與傾角傳感器一體同軸設置；其中，設有管接頭的傾角傳感器一端呈錐形設置。

進一步地，可拆卸機構包括連接管，連接管一端設有儀器固定接口，另一端通過連接件與管接頭連接固定；行走輔助機構包括沿連接柱外壁周向間隔均等布設的行走輪，行走輪通過支架固定于連接柱上。

進一步地，連接柱一端設有用于與推進桿連接的推進桿連接件；其中，推進桿連接件與連接柱同軸設置。

進一步地，沿連接柱周向間隔均等布設有多個安裝槽，多個行走輪一一對應安裝于安裝槽內；其中，相鄰的兩行走輪間的夾角為120°。

進一步地，連接件包括設于連接管上的第一連接孔，設于傾角傳感器上與第一連接孔對應設置的第二連接孔，第一連接孔和第二連接孔內銷接有固定栓；推進桿連接件包括與連接柱連接的連接桿，連接桿的外周壁上設有外螺紋。

進一步地，傾角傳感器包括殼體，殼體內設有用于檢測傾斜角的傾角傳感器芯片和傾角檢測控制器；還包括外置顯示終端；其中，傾角傳感器芯片與傾角檢測控制器電連接，顯示終端與傾角檢測控制器電連接。