本發明屬于電子煙生產設備技術領域，具體涉及一種電子煙次品自動剔除機，包括控制器，還包括流水線組件、剔除機械手、剔除機支撐架、分流組件，所述剔除機械手通過剔除機支撐架設置在流水線組件上方，所述剔除機械手包括連桿機構和夾爪機構，所述連桿機構一端與電機相連，另一端連接夾爪機構，所述夾爪機構包括夾爪氣缸和夾爪，所述夾爪設置在夾爪氣缸正下方，所述分流組件設置在流水線組件一側，所述分流組件包括良品槽和次品槽。本發明能夠自動將良品和次品區分開，工作效率高。

技術領域

本發明屬于電子煙生產設備技術領域，具體涉及一種電子煙次品自動剔除機。

背景技術

隨著人們對身體健康的關注度上升，人們都意識到了煙草對于人們身體的危害，因此產生了電子煙。電子煙及其霧化器在生產過程中如果出現次品需要人工找出，費時費力，而且容易因疏忽將合格品剔除或者將次品保留，因此需要一臺能夠自動將電子煙次品剔除的機器。

發明內容

本發明的目的是提供一種電子煙次品自動剔除機，能夠高效分離次品和良品。

本發明的方案為：提供一種電子煙次品自動剔除機，包括控制器，還包括流水線組件、剔除機械手、剔除機支撐架、分流組件和工裝板，所述工裝板上設有矩陣式固定座用以安放待剔除的電子煙或電子煙霧化器，所述剔除機械手通過剔除機支撐架設置在流水線組件上方，所述剔除機械手包括連桿機構和夾爪機構，所述連桿機構一端與電機相連，另一端連接夾爪機構，所述夾爪機構包括夾爪氣缸和夾爪，所述夾爪設置在夾爪氣缸正下方，所述分流組件設置在流水線組件一側，所述分流組件包括良品槽和次品槽。

優選地，所述連桿機構包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿一端與第一電機相連，所述第一電機驅動所述第一連桿擺動，所述第一連桿另一端與第二連桿連接，所述第二連桿與第一連桿的連接處設有第二電機，所述第二電機驅動所述第二連桿擺動，所述第二連桿的末端下方連有夾爪氣缸，所述控制器與第一電機、第二電機信號連接，實現對夾爪的定點控制。

優選地，所述次品槽傾斜設置，上端連接次品放置口，下端連接次品收集盒，所述良品槽水平設置，所述良品槽和所述次品槽內均設置傳送帶。

優選地，所述流水線組件包括相對設置的兩排運輸滾輪、驅動運輸滾輪旋轉的驅動件以及設置在兩排運輸滾輪之間的阻擋氣缸，兩排運輸滾輪承托并驅動所述工裝板作直線運動。

優選地，所述驅動件包括主動驅動軸，第三電機帶動主動驅動軸旋轉，所述主動驅動軸連接兩排運輸滾輪中的一對相對設置的運輸滾輪，連接有主動驅動軸的一對運輸滾輪為主動運輸滾輪，每個運輸滾輪外側同軸連接有齒輪，各個齒輪之間通過鏈條實現動力傳輸。

優選地，所述主動驅動軸為兩段式，中間通過聯軸器連接，所述主動驅動軸由中心向兩端依次連接運輸滾輪、帶座軸承、齒輪。

優選地，還包括定位組件，所述定位組件設置在流水線組件一側，用于定位工裝板，所述定位組件包括定位氣缸、定位輪，所述定位輪通過螺釘安裝在連接件上，所述連接件在定位氣缸的驅動下進行前后移動從而帶動定位輪前后移動。

優選地，每個夾爪氣缸下方對應設置一個夾爪，所述夾爪的數量與工裝板上裝載的一排電子煙產品的數量相同。

本發明的有益效果：

1、控制器中存儲有工裝板上的次品位置信息，通過控制夾爪的位置將工裝板上的電子煙產品整排夾出，其中是次品的落入次品槽，經皮帶運輸至次品收集盒內，其中是良品的就落入良品槽中，區分快速，不會混淆。

2、剔除機械手包括第一連桿、第二連桿，位置移動靈活，每個夾爪氣缸控制單個夾爪，可以很好地抓取到每個電子煙或電子煙霧化器產品，也方便對不同個數的良次品進行分離。

3、良品槽和次品槽互不相交，且分別水平設置、傾斜設置，良次品不存在在分離后再次混淆的問題。