[發明專利]車輛的停車控制的裝置和方法

有效

• 申請號: 202010074513.2
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111497818B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 鄭熙
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W10/18
• 分類號: B60W10/18;B60W30/18;B60W40/076;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/08;F16H59/10;F16H61/20
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

1.一種用于車輛的停車控制的裝置，所述裝置包括：

制動開關，被配置為在制動器被操作時輸出制動信號；

壓力檢測單元，被配置為檢測主缸的壓力；

換擋桿檢測單元，被配置為檢測換擋桿的位置；

傾斜度檢測單元，被配置為檢測所述車輛的傾斜度；

車輪速度檢測單元，被配置為檢測所述車輛的車輪速度；

車速檢測單元，被配置為檢測所述車輛的車輛速度；

電子停車制動器EPB狀態檢測單元，被配置為檢測電子停車制動器的操作狀態；

EPB驅動單元，被配置為操作所述電子停車制動器；和

控制單元，被配置為基于所述制動信號、所述主缸的壓力和所述換擋桿的位置來確定駕駛員的停車意圖，基于所述傾斜度、所述車輪速度和所述車輛速度來確定所述車輛的狀態，并且根據所述EPB狀態檢測單元檢測到的所述電子停車制動器的操作狀態，通過所述EPB驅動單元操作所述電子停車制動器，以基本保持所述車輛的停車狀態，

其中，在設置所述駕駛員的停車意圖并且將所述車輛的狀態設置為所述車輛速度增加的情況下，當所述電子停車制動器的操作狀態為正常時，所述控制單元操作所述電子停車制動器。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，當所述制動信號被接通，所述主缸的壓力超過預設壓力，并且所述換擋桿的位置為P擋時，所述控制單元設置所述駕駛員的停車意圖。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中，當所述傾斜度超過預設的坡度，所述車輪速度超過預設的車輪速度，并且所述車輛速度超過預設的車輛速度時，所述控制單元將所述車輛的狀態設置為所述車輛速度增加。

4.一種用于車輛的停車控制的方法，所述方法包括：

控制單元通過分別從制動開關、壓力檢測單元和換擋桿檢測單元接收制動信號、主缸的壓力和換擋桿的位置來確定駕駛員的停車意圖的步驟；

所述控制單元通過分別從傾斜度檢測單元、車輪速度檢測單元和車輛速度檢測單元接收傾斜度、車輪速度和車輛速度來確定所述車輛的狀態的步驟；

所述控制單元確定電子停車制動器的狀態的步驟；和

所述控制單元根據所述駕駛員的停車意圖、所述車輛的狀態以及所述電子停車制動器的操作狀態，通過EPB驅動單元來操作所述電子停車制動器的步驟，

其中，在所述操作所述電子停車制動器的步驟中，在設置所述駕駛員的停車意圖并且將所述車輛的狀態設置為所述車輛速度增加的情況下，當所述電子停車制動器的操作狀態為正常時，所述控制單元操作所述電子停車制動器。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，在所述確定駕駛員的停車意圖的步驟中，當所述制動信號被接通，所述主缸的壓力超過預設壓力，并且所述換擋桿的位置為P擋時，所述控制單元設置所述駕駛員的停車意圖。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，在所述確定所述車輛的狀態的步驟中，當所述傾斜度超過預設的坡度，所述車輪速度超過預設的車輪速度，并且所述車輛速度超過預設的車輛速度時，所述控制單元將所述車輛的狀態設置為所述車輛速度增加。