[發明專利]衛星實時定位方法與系統尤其是全球定位系統的改進

無效

• 申請號: 98103299.0
• 申請日: 1998-06-17
• 公開（公告）號: CN1210984A
• 公開（公告）日: 1999-03-17
• 發明（設計）人: 雷內·皮埃爾·亨利·古農
• 申請（專利權）人: 達索爾特·塞爾塞導航定位公司
• 主分類號: G01S1/08
• 分類號: G01S1/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 羅亞川

1．通過從一點到地球表面的定位方法，在已知坐標基準站和一個要定位的點上移動的移動臺上同時接收到通過衛星星座向地球方向以頻率(L1和L2)發射的無線電頻率信號，然后進行初始化處理并通過初始化處理去除來自各個觀測衛星的信號的相位的不確定性，并進行初始化結束后的運行學處理可以在移動臺移動時跟蹤信號相位環行，其特征是：根據對應于比衛星星座發射頻率(L1和L2)波長更長的兩個表觀頻率(L4和L5)的相位測量線性組合，初始化處理確定諸點的坐標，且線性地組合源于這兩個頻率的每一個頻率上的不確定性的測繪的位置，以便去掉噪聲。

2．根據權利要求1所述的全球定位系統的無線電定位方法，其特征在于：相位測量在頻率L4=4L2-3L1和L5=4L1-5L2上進行，其中L1和L2是全球定位系統的兩個發射頻率，我們用下式計算某一點的非干擾坐標X,Y,Z：

X=(1.43XL4+XL5)/2.43

Y=(1.43YL4+YL5)/2.43

Z=(1.43ZL4+ZL5)/2.43其中XL4,YL4,ZL4和XL5,YL5,ZL5都是根據頻率L4和L5的相位測量為該點確定的這一點的坐標。

3．根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于：在初始化處理期間或運動學處理期間，進行位置有效性測試，該測試將對應于處理開始的瞬間t0和當前瞬間t1之間的所測量相位變化和自確認點起這兩個瞬間之間所計算的移動臺一衛星的理論距離變化的比較。

4．根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于：在初始化處理期間或運動學處理期間，在所計算位置上進行電離層延遲校準處理。

5．根據權利要求4所述的方法，其特征在于：在兩個頻率Li和Lj的相位測量上計算余數ResLi,ResLj，還計算復合余數：

Res=(λ*ResLi-ResLj)/(λ-1)

6．根據權利要求4所述的方法，其特征在于：在連續運動期間按如下計算確定某點的坐標X,Y,Z,

X=(1.65XL1-XL2)/0.65

Y=(1.65YL1-YL2)/0.65

Z=(1.65ZL1-ZL2)/0.65其中XL1,YL1,ZL1和XL2,YL2,ZL2是與頻率L1和L2的相位測量相對應的坐標。