[實用新型]一種用于彎管機的取料掛料機械手

有效

• 申請號: 201320501266.5
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN203418536U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 黃偉明
• 申請（專利權）人: 黃偉明
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/14;B21D43/10
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

技術領域

本實用新型涉及彎管運送機械技術領域，尤其是指一種用于彎管機的取料掛料機械手。

背景技術

現有的加工制造行業雖然實現了物料的自動加工，但是物料的抓取、放置等均需要人手操作，當物料的重量較重時，工作人員搬運起來會比較費勁，為此市面上出現了一種模擬人手抓取動作的機械手，然而這種機械手的結構比較復雜，且作業半徑較小，使用時不靈活，搬運的速度較慢，大大地影響了工作效率，另外，該機械手往往只能服務于一條工作流水線，滿足不了企業生產的需要。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種作業半徑大、結構簡單、操作方便、能全方位移動并服務于多條工作流水線的用于彎管機的取料掛料機械手。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為：一種用于彎管機的取料掛料機械手，它包括有氣爪、旋轉氣缸、伸縮臂、旋轉件、升降架、安裝有第一導軌的固定機座以及安裝有第二導軌的移動機座，其中，移動機座設在固定機座上方，沿第一導軌的軌跡滑動，該第一導軌的延伸方向與第二導軌的延伸方向垂直，而第二導軌上設有沿其軌跡滑動的滑動架，升降架安裝在該滑動架上，由置于滑動架內部的電機控制升降，其頂端設有用于帶動伸縮臂旋轉的旋轉件，旋轉氣缸安裝在該伸縮臂一端，帶動安裝在其上的氣爪旋轉。

所述的升降架頂端安裝有支撐塊，旋轉件固定在該支撐塊上。

所述的固定機座底端設有多個固定支撐件。

本實用新型在采用了上述方案后，其最大優點在于通過兩條導軌以及升降架的作用，使機械手能夠全方位移動，并能服務于多條工作流水線，另外，其還具有作業半徑大、結構簡單、操作方便等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型與掛料架配合的立體圖。

圖3為本實用新型取料時與掛料架和彎管機配合的側面示意圖。

圖4為本實用新型拉料時與掛料架和彎管機配合的俯視圖。

圖5為本實用新型轉向運料時與掛料架和彎管機配合的俯視圖。

圖6為本實用新型轉向掛料時與掛料架和彎管機配合的俯視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明。

參見附圖1至附圖6所示，本實施例所述的用于彎管機的取料掛料機械手處于彎管機機頭組與機頭掛料架組之間，彎管機機頭組包括有彎管機A機頭15和彎管機B機頭16，機頭掛料架組包括A機頭掛料架17和B機頭掛料架18，彎管機A機頭15與B機頭掛料架18和彎管機B機頭16與A機頭掛料架17分別隔著取料掛料機械手相對。

所述的用于彎管機的取料掛料機械手包括有氣爪1、旋轉氣缸2、伸縮臂3、旋轉件4、升降架5、安裝有第一導軌6的固定機座7以及安裝有第二導軌8的移動機座9，其中，固定機座7底端設有四個固定支撐件10，移動機座9設在固定機座7上方，沿第一導軌6的軌跡滑動，該第一導軌6的延伸方向與第二導軌8的延伸方向垂直，而第二導軌8上設有沿其軌跡滑動的滑動架11，升降架5安裝在該滑動架11上，升降架5頂端安裝有支撐塊13，旋轉件4固定在該支撐塊13上，并帶動伸縮臂3旋轉，旋轉氣缸2安裝在該伸縮臂3一端，工作時，置于滑動架11內部的電機12帶動升降架5上升，使伸縮臂3所處高度與彎管機A機頭15出料口所處高度相同，當升降架5停止上升后，伸縮臂3向著靠近彎管機A機頭15的方向伸展，直至安裝在旋轉氣缸2上的氣爪1靠近彎管機A機頭15，靠近后，氣爪1把成型在彎管機A機頭15上的彎管A夾起，伸縮臂3收縮，旋轉件4帶動伸縮臂3向靠近A機頭掛料架17的方向旋轉90°，移動機座9沿第一導軌6的軌跡向靠近A機頭掛料架17方向滑動，當移動機座9滑動到適當位置后，旋轉件4再帶動伸縮臂3向靠近A機頭掛料架17的方向旋轉適當角度，滑動架11沿第二導軌8向靠近A機頭掛料架17方向滑動適當距離，夾有彎管A的氣爪1靠近A機頭掛料架17后，旋轉氣缸2帶動氣爪1旋轉適當角度使彎管A順利掛在A機頭掛料架17上，如果A機頭掛料架17上的一排架子掛滿了彎管A或者A機頭掛料架17上的架子高度與爪子1所處高度不匹配，另外可以通過控制升降架5的升降以完成取料的任務，同理，當掛好彎管A后，通過伸縮臂3伸展、氣爪1夾料、伸縮臂3收縮、旋轉件4帶動伸縮臂3旋轉、移動機座9沿第一導軌6的軌跡滑動、滑動架11沿第二導軌8滑動、旋轉氣缸2帶動氣爪1旋轉等一系列操作后，本實用新型也可以把成型在彎管機B機頭16上的彎管B取送并掛在B機頭掛料架18上，同時滿足兩條工作流水線的生產。

以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。