[發明專利]電子元件安裝裝置

無效

• 申請號: 97194042.8
• 申請日: 1997-04-22
• 公開（公告）號: CN1095624C
• 公開（公告）日: 2002-12-04
• 發明（設計）人: 蜂谷榮一
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 朱進桂

1.一個電子元件安裝裝置，其特征在于，其中包括：

一個用來輸送要安裝的電子元件(2)到一個底板上的元件輸送部分(4)；

一個用來吸取從元件輸送部分(4)輸送來的電子元件(2)的吸頭部分(7)；

一個用來移動吸取電子元件(2)的吸頭部分的吸頭移動器件(5，6)；

一個提供于吸頭部分(7)移動范圍下面的位置三維圖像攝取器件(8)，用來通過一激光光束對被吸頭部分(7)所吸住的元件(2)進行線掃描，從每條線獲得元件(2)所在位置數據以及對應于該位置數據的元件(2)的高度數據；

一個用來存儲從三維圖像攝取器件(8)獲取的作為三維數據的高度數據的圖像存儲器(35)；和

一個用來執行對電子元件(2)的三維圖像數據圖像處理，根據所獲得的高度數據和位置的位置數據把該元件安裝到該底板上，并且產生對該三維圖像數據處理的結果的控制部分(21)。

2.根據權利要求1所述的電子元件安裝裝置，其特征在于，控制部分這樣設置以便由激光光束在相對電子元件于上述三維圖像攝取器件移動方向的垂直方向上掃描獲得的三維圖像數據存儲到圖像存儲器，同時把用來移動電子元件的移動器件的工作速度設置為常量。

3.根據權利要求1所述的電子元件安裝裝置，其特征在于，所述三維圖像攝取器(8)包括：

一個安置在移動器件(5，6)下面位置的多棱鏡(12)；

一個對多棱鏡(12)發射激光光束的半導體激光器(10)；

一個安置在多棱鏡(12)周圍位置的位置傳感器(17a，17b)；和

一個用來在激光光束已經投射到電子元件(2)的下表面的位置傳感器(17a，17b)上形成圖像的圖像形成透鏡(16a，16b)，以及

其中半導體激光器(10)這樣安置以便其激光光束將投射到旋轉多棱鏡(12)，再反射，并且透過上述多棱鏡(12)投射到電子元件(2)的下表面，以及其中根據由移動器件(5，6)使電子元件(2)通過上述多棱鏡(12)的工作和通過多棱鏡(12)的轉動工作觸發激光器掃描，由計算位置傳感器(17a，17b)的輸出數據獲得的電子元件(2)的三維圖像數據存儲到圖像存儲器(35)中，因此，通過該三維圖像，執行電子元件(2)的定位和形態檢查，并根據所述電子元件的定位和形態檢查結果將所述元件安裝到底板上。

4.根據權利要求3所述的電子元件安裝裝置，其特征在于，其中還包括：

一個用來從移動器件的一個參考位置計算移動器件的移動量的移動量檢測電路(26)；

一個用來基于多棱鏡的轉動量信號的接收從多棱鏡的一個參考位置計算多棱鏡的轉動量的轉動量檢測電路(28)；和

一個用來彼此比較移動器件的移動量和多棱鏡的轉動量的第一比較電路(30)，

其中當從第一比較電路獲得的移動器件的移動量和多棱鏡的轉動量的差作為一個比較結果落在允許的范圍內時，在圖像存儲器中的存儲數據作為有效數據處理，而當該差沒有落在允許的范圍內時，在圖像存儲器中的存儲數據作為無效數據處理。

5.根據權利要求3或4所述的電子元件安裝裝置，其特征在于，其中還包括：

一個用來計算每次移動器件移動速度的移動速度檢測電路(27)；

一個用來基于多棱鏡的轉動量信號的接收，計算每次多棱鏡的轉動速度的轉動速度檢測電路(29)；

一個用來比較移動器件的移動速度和多棱鏡的轉動速度的第二比較電路(31)，

其中當從第二比較電路獲得的移動器件的移動速度與多棱鏡的轉動速度的差作為一個比較結果落在允許的范圍內時，在圖像存儲器中的存儲數據作為有效數據處理，而當差沒有落在允許的范圍內時，在圖像存儲器中的存儲數據作為無效數據處理。

6.根據權利要求3或4所述的電子元件安裝裝置，其特征在于，其中還包括：

一個用來變換三維圖像獲取的基本時鐘速率的時鐘速率變換裝置，

其中當對于三維圖像需要高分辨率時，基本時鐘速率通過時鐘速率變換裝置設置較快，同時移動器件的移動速度設置慢一些，而當為獲取三維圖像需要高速時，基本時鐘速率通過時鐘速率變換裝置設置較慢，同時移動器件的移動速度設置快一些。

7.根據權利要求3或4所述的電子元件安裝裝置，其特征在于，其中還包括：

一個用來在元件定位于圖像數據獲取起始位置后的時間直到元件定位于線掃描的有效激光光束起始位置期間計算元件移動距離的器件(300)，

其中根據由計算裝置計算的距離，利用三維圖像實現的元件定位。