[實用新型]輕便仿生插秧機

無效

• 申請號: 96234417.6
• 申請日: 1996-03-21
• 公開（公告）號: CN2246894Y
• 公開（公告）日: 1997-02-12
• 發明（設計）人: 黃金凱
• 申請（專利權）人: 黃金凱
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 湖南省專利服務中心
• 代理人: 魏國先

本實用新型涉及一種農業機械，特別是一種水稻插秧機。

為減輕農民負擔，提高農業耕作效率，近年來研制的插秧機種類繁多，有些插秧速度快、工作效率高，但由于結構上的原因，始終存在著插秧難、放秧難，分秧難以均勻準確，插秧容易折苗傷秧的不足，這些技術難題不解決，嚴重影響了插秧機的推廣應用。

本實用新型之目的旨在提供一種結構簡單輕便、分秧均勻、插秧不傷秧苗、不折蔸、扎根牢靠、成活率高的輕便仿生插秧機。

本實用新型的技術解決方案是：這種輕便仿生插秧機為機架上安裝有傳動機構、分秧機構、插秧機構，傳動機構由搖桿、傳動桿、大擺架依次活動鉸接組成，分秧機構結構為輸送帶套裝在棘輪軸和被動軸上，輸送帶上側具有秧槽，秧槽固定在機架上，下端安裝有秧門裝置，與棘輪軸對應的齒爪安裝在傳動機構的搖桿上，插秧機構的結構為秧爪活動套裝在秧爪架的定位管內，秧爪架一端又套裝在機架導向槽內，另一端通過下擺架與機架活動鉸接，秧爪一端還通過上擺架與傳動機構的大擺架活動鉸接。

本實用新型通過搖桿上的齒爪推動棘輪軸并進而帶動輸送帶，使輸送帶上置之秧苗進入秧門裝置分秧，分秧準確、均勻，同時搖桿還帶動大擺架、上、下擺架、秧爪，協調運動，實現秧爪夾秧、插下、分開、提升，由于本實用新型極大地簡化了分秧機構，使之更加輕便，故障率低，插秧機構采用各擺架及秧爪協同運動，使動作更加協調，特別是秧爪具有仿人手指型結構，因而插秧不折苗、不傷秧、不彎蔸。泥內固定牢靠，成活率高，對秧苗深淺適應性廣。機架采用船型底板結構，便于裝載秧苗，也有利于插秧機在水田上行走載重，本實用新型設計合理，操作方便省力，體積輕便，插秧均勻、不傷秧苗、成活率高，經多次試驗效果顯著，技術性能優良。

圖1為本實用新型結構側視圖；

圖2為本實用新型結構俯視圖。

下面結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步的詳細說明：

如圖1圖2所示，本實用新型包括機架5及在機架5上安裝傳動機構、插秧機構、傳動機構，傳動機構由搖桿1、傳動桿3、大擺架10依次活動鉸接組成，即搖桿1通過活動軸銷活動安裝在機架5的豎桿上，搖桿1一端與傳動桿3一端鉸接，傳動桿3另一端與大擺架10一端鉸接，大擺架10另一端則通過軸銷鉸接在機架5的前端上，分秧機構結構為輸送帶15套裝在齒輪軸2和被動軸12上，輸送帶15上側具有秧槽4，秧槽4下端安裝有秧門傳動桿11、秧苗限位器13、秧門牽動桿14構成的秧門裝置，與棘輪軸2對應的齒爪16安裝在傳動機構的搖桿1上，棘輪軸2安裝在機架5上，棘輪軸2兩端裝有齒輪，與齒爪16對應，被傳動，棘輪軸2中間裝有四至八個滾輪，外套多條輸送帶15。插秧機構的結構為秧爪7活動套裝在秧爪架6的定位管17內，秧爪架6一端套裝在機架5導向槽內，另一端通過下擺架8活動鉸接機架5上，秧爪7由兩根仿人手指形的夾爪組成，并通過V型夾、上擺架9與傳動機構的大擺架10鉸接，其協調動作，控制秧爪的張開與閉合，實現夾秧與插秧。

工作時，向前搖動搖桿1，設于搖桿1上的齒爪17推動棘輪軸2轉動，帶動棘輪軸2上的多個滾輪軸轉動，進而使套裝在滾輪與被動軸12上的輸送帶15向前移動，間斷地將秧苗送至秧門裝置分秧。與此同時，與搖桿1鉸接的傳動桿3將動力傳至大擺架10、下擺架8、上擺架9，從而協調驅動一端嵌在機架5豎直桿導向槽內的秧爪架6向下運動并使秧爪打開運動至秧門裝置處，秧爪夾取秧苗并垂直向下插入機架5下面的泥土中，完成一個插秧動作。然后向后搖動搖桿1，秧爪架6向上運動，秧爪打開提起至上止點，再將機架向后拖動一個行程，向前搖動搖桿又可完成第二個插秧過程，如此往復，自動分秧、插秧，極大地減輕了勞動強度，提高了工作效率，插秧均勻、可靠，成活率高，技術性能優良。