[發明專利]具有至少一根液壓軸的設備

無效

• 申請號: 96190715.0
• 申請日: 1996-05-17
• 公開（公告）號: CN1159219A
• 公開（公告）日: 1997-09-10
• 發明（設計）人: R·特魯寧格;P·特魯寧格;R·西格里斯特;B·斯蒂哈德
• 申請（專利權）人: 特魯寧格有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06;B29C45/82
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 趙辛,蔡民軍

1、具有可控式軸傳動裝置和控制/調整智能裝置以及至少一根液壓軸的設備，其特征為：力學參數(P/Q)無能耗地傳入開式液壓回路中，以及，功率的控制/調整通過功率電子調整機構完成。

2、按照權利要求1所述的設備，其特征為：它有一臺液壓泵，尤其是恒容量泵，其中，泵的傳動通過一臺轉速可變的驅動電機尤其是一臺伺服電機實現，以及，轉數或轉速的控制/調整通過過程控制計算機進行。

3、按照權利要求1或2所述的設備，其特征為：開式液壓回路設計為無控制閥的，以及至少一根液壓軸設計為直線運動的軸。

4、按照權利要求1至3之一所述的設備，其特征為：控制/調整智能裝置有一臺計算機/存儲器，其中，泵的特征值(尤其是作為轉速、壓力和溫度的函數的液壓漏流)可儲存在計算機/存儲器中，并在調整驅動電機轉速時可有效地用作特征曲線補償。????

5、按照權利要求1至4之一所述的設備，其特征為：它有一臺液壓泵，尤其是內齒輪泵，并設計四或二象限傳動裝置。

6、按照權利要求1至3之一所述的設備，其特征為：此液壓回路配備有一個致動器，它的背壓側有一個蓄能器(或勢能源)，尤其是一個儲罐，它可作為彈簧儲力器工作。

7、按照權利要求1至6之一所述的設備，其特征為：可通過開式液壓回路驅動一根以上的軸，其中，至少一根或幾根或所有的軸都可在無控制閥的情況下工作。

8、按照權利要求1至7之一所述的設備，其特征為：多個致動器有一個公共的背壓網絡。

9、按照權利要求1至8之一所述的設備，其特征為：在開式液壓回路中至少設有一個安全閥，此安全閥設計為開關閥、限壓或緊急切斷閥，和/或作用在致動器上的力通過液壓或電機輸入電流加以測量和儲存，并對此確定一個用于控制或監測致動器的公差帶，此時，當超過公差帶時致動器停止和/或反向運動。

10、按照權利要求1至9之一所述的設備，其特征為：它被設計為混合式傳動系統，其中，通過功率電子元件和過程控制計算機，至少一根最好作直線運動的軸可通過液壓傳動或運動，以及至少另一根軸可由電機和/或按常規在閥控制下傳動或運動。

11、按照權利要求10所述的設備，其特征為：多根軸借助于控制/調整智能裝置可順序地由無能耗液壓系統控制/調整，以及，除此之外，一根或多根電機軸可與時間無關地控制/調整。

12、按照權利要求1至11之一所述的設備，其特征為：在過程控制計算機內有程序控制部分，用于非線性壓力控制，其中，過程控制計算機最好設計為多軸傳動計算機，并具有模塊式結構的程序控制部分，它們可有選擇地使用并可被上一級的驅動智能裝置選擇；其中，過程控制計算機最好設計用于一根或多根軸作為多參量控制器，在此多參量控制器中可輸入作為目標參數的調節參數極限值(例如力和/或速度和/或行程)；此外，最好將此多參量控制器尤其是設計為串聯控制器，并有一個與數據總線或直接與機器計算機的接口；在多參量控制器中可以確定有不同額定值或目標參數(例如力、速度或行程)的多個工作階段。

13、按照權利要求1至10之一所述的設備，其特征為：電機傳動裝置可以是持久激勵式伺服電機，矢量控制式異步電機，可調直流電機，無電刷式直流電機或開關式磁阻電機或調頻電機。

14、按照權利要求1至13之一所述的設備，其特征為：此設備設計為機器人，機床，尤其是注塑機，壓鑄機，壓力機，測試設備或工作平臺，其中，至少一根或多根軸設計作為無能耗地在開式回路中的液壓式運動的軸。

15、按照權利要求1至14之一所述的設備，其特征為：它設計為鑄造機，其中，通過一根或多根軸，將力學參數(P/Q)無能耗地傳入開式液壓回路中和/或可借助于一個耗能閥控制注射軸和/或模具閉合軸；最好所有的致動器可連接在蓄能器網絡上。

16、按照權利要求1至5之一所述的設備，其特征為：可采用內齒或外齒式有補償或無補償的齒輪泵、恒定或可調式軸向或徑向活塞泵、恒定或可調葉片泵、螺旋泵或其他靜壓容積式部件。

17、按照權利要求1至16之一所述的設備，用于借助作用在泵側和背壓側的壓力，控制一根或多根軸，例如壓鑄機模具閉合軸的運動質量的速度分布和/或行程分布，其特征為：采用考慮了壓力側和背壓側壓力的流體液壓作為調節參數，其中，控制器最好設計為用于壓力、速度和位置的多參量控制器，或用于控制軸的多參量控制器。