[發明專利]筒管抽取裝置

無效

• 申請號: 96119914.8
• 申請日: 1996-09-09
• 公開（公告）號: CN1152640A
• 公開（公告）日: 1997-06-25
• 發明（設計）人: 任堂優司;橫田至
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: D01H9/00
• 分類號: D01H9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 李樹明

本發明涉及筒管抽取裝置，它是用在自動絡筒機等裝置上、從放置著紗條被退繞后變成空的筒管的托盤上抽取空筒管的；將由筒管抽取裝置從托盤抽取的空筒管傳送給細紗機等裝置。

已知現有的筒管抽取裝置有下列兩類，即用相對于托盤傳送通路的上方配設的傳送帶夾持空筒管并提升到上方而從托盤抽取的或者在托盤的傳送通路的上方、配設將空筒管的頭部把持而且將其提升到上方的把持裝置而將空筒管從托盤抽出的。

上述現有的筒管抽取裝置有結構復雜、不能小型化的問題。

本發明是為了解決上述現有的筒管抽取裝置所存在的問題而作出的，其目的是提供一種能提高空筒管的抽取工作效率的筒管抽取裝置。

為達到上述目的，本發明采取以下技術方案：

一種筒管抽取裝置，其是從被傳送著的托盤抽取筒管的，其特征在于：設置著拉撥皮帶，其是與上述托盤上的筒管相接觸，使朝著傳送方向而且與托盤相離方向的力作用在筒管上。

所述的筒管抽取裝置，其特征在于：使皮帶與插入托盤凸釘的筒管的下部相接觸。

所述的筒管抽取裝置，其特征在于：配設著與上述筒管的頭部相接，由拉撥皮帶的力將筒管向筒管輸出裝置導引的導引構件。

所述的筒管抽取裝置，其特征在于：將上述拉撥皮帶配設成能相對于托盤行進的通路自由出入。

所述的筒管抽取裝置，其特征在于：設置著與筒管不相接觸而使從托盤抽出的筒管倒向筒管輸出裝置的施力機構。

所述的筒管抽取裝置，其特征在于：設置著產生朝筒管輸出裝置方向的作用力的空氣噴射部，將其作為上述的使筒管倒向筒管輸出裝置的施力機構。

所述的筒管抽取裝置，其特征在于：上述朝筒管輸出裝置方向的力是作用在比托盤撥出的所述筒管的重心上部的位置上的。

本發明的筒管抽取裝置是從被傳送著的托盤取筒管的，它設置著與上述托盤上的筒管相接觸、使朝著傳送方向而且與托盤分離方向的力作用在筒管上的拉撥皮帶。而且是配設著與上述筒管的頭部相碰、由拉撥皮帶的力將筒管向筒管輸出裝置導引的導引機構，又是將上述拉撥皮帶設置成能相對于托盤的行進通路自由出入的。

由于本發明具有上述的結構，因而它有如下所述的效果。

所述的發明通過只配設朝托盤傳送方向、向上傾斜的拉撥皮帶的簡單結構，能確實從托盤抽取空筒管，而且能使裝置小型化。

所述的發明由于在把筒管從托盤抽取時、托盤的凸釘構成筒管的導引件，因而筒管就不會別扭而平滑地被撥出。

由于所述的發明配設著導引構件，碰到筒管的頭部、由拉撥皮帶的力將筒管向筒管輸出裝置導引，因而能在姿勢穩定狀態下將筒管從托盤抽出。

由于所述的發明把拉撥皮帶配設成相對于托盤的行進通路能自由出入、因而能將空筒管與滿管筒管或帶紗頭筒管相區別地抽取。

所述的發明結構簡單、能小型化，能不必設置把持筒管頭部的構件等，能穩定地使被撥出的筒管倒向筒管輸出裝置。而且不必對筒管施加與其相接觸、使其倒向筒管輸出裝置方向的力。能與各個筒管和把持構件的接觸面的磨擦力及皮帶的力無關地使被撥出的筒管倒向筒管輸出裝置。

而且、即使是帶紗頭的筒管也能使其通過筒管抽取裝置，再次回歸到自動絡筒機等裝置上。

由于所述的發明能把非常難調整的筒管和筒管把持構件的磨擦力和彈力。只通過調整空氣噴射量就能進行調整，因而能容易地調整使筒管倒向筒管輸出裝置方向的力。

由于所述的發明不必考慮筒管的頭部與把持構件間的磨擦力或彈力等的平衡，使倒向筒管輸出裝置方向的力作用在筒管的重心部分以上，因而能使筒管的頭部確實倒向筒管輸出裝置方向。這樣，能防止由于使筒管移動的力沒平衡好而使筒管的頭部不倒向筒管輸出裝置方向的問題的發生。

以下參照附圖，對本發明做詳細說明：

圖1是本發明的筒管抽取裝置的斜視圖，

圖2是表示本發明的筒管抽取裝置的平面圖，

圖3是表示本發明的筒管抽取裝置的正視圖，

圖4是表示筒管的抽取順序的平面圖，

圖5是表示本發明的筒管抽取裝置的另一實施例的斜視圖，

圖6是圖5所示裝置的平面圖，

圖7是圖5所示裝置的正視圖。

下面，參照著圖1～圖4來說明本發明的筒管抽取裝置的實施例，這些說明沒有超過本發明主題的限定，而本發明也不局限于本實施例。

1是底面放置在圓型或下直型的皮帶傳送機2上，沿規定方向傳送的托盤，在以夾持托盤1的小直徑部1a，而相對配設的水平導引板3a、3b之間形成行進通路4，托盤1沿著這行進通路4被傳送，而且筒管5插裝在直立地設置在小直徑部1a上面的凸釘1b上。