[實用新型]垂直式PC板放板裝置

無效

• 申請號: 95205200.8
• 申請日: 1995-03-29
• 公開（公告）號: CN2227101Y
• 公開（公告）日: 1996-05-15
• 發明（設計）人: 郭明宏
• 申請（專利權）人: 郭明宏
• 主分類號: B65G49/00
• 分類號: B65G49/00
• 代理公司: 天津三元專利事務所
• 代理人: 胡畹華

本實用新型涉及一種PC板自動作業線上轉接裝置的放板裝置，特別是涉及一種垂直式PC板放板裝置。

自動化的作業流程已是目前制造工廠廣為使用的方式，而在自動化作業中必須借由輸送裝置方能完成全面自動的運作，然而各輸送裝置間的物品或許可以直接連續傳送，但有些形態下則必須利用其他的裝置來轉接傳送；本實用新型所要解決的便是在此種情況下的PC板自動作業線上的轉接裝置。

本實用新型所針對的是PC板輸送作業線上的立置輸送臺與平置輸送臺間的PC板轉接傳送裝置，在作業流程中，平置輸送臺上的輸送帶是以垂直插放形態放置PC板進行作業，而在此項作業完成后必須將PC板平放到平置輸送臺上進行下一步作業，然而此項由直立轉換成水平的放置動作必須平穩且確實，否則將影響下一步的輸送作業；以目前而言，此項轉接傳送的工作通常是借由機械手臂來完成，當然，以機械手臂作傳送工作是能達到平穩及確實的要求，但機械手臂的運用卻也使部份PC板制造業者大感困擾，其產要原因有以下兩點：

第一點：因為機械手臂的制作極為精密且復雜，因此造價非常昂貴，以該昂貴的設備作此簡單的工作，徒增作業成本。

第二點：因為機械手臂設置及運作時所需的空間較大，因此整個自動化作業線所需的空間相對增加，造成作業空間的浪費，亦提高工廠作業的成本。

有鑒于前述的問題，本實用新型設計人憑借多年來從事設計、制造的經驗，經長時間研究、測試、設計及改良后，終于創設出本實用新型。

本實用新型的主要目的在于，克服現有技術的缺點，而提供一種垂直式PC板放板裝置，使其以一組可以最節省空間的垂直架設方式及最省空間的旋移轉接方式的放板裝置，設置于立置輸送臺與平置輸送臺間進行轉接傳送的工作，而節省自動作業所需的場地空間。

本實用新型另一目的在于，提供一種垂直式PC板放板裝置，使其設有一結構精簡而轉接傳送效果不亞于機械手臂的裝置，大幅度節省自動化作業的成本，而亦能確保作業的質量。

本實用新型的目的是由以下技術方案實現的。

一種垂直式PC板放板裝置，其以垂直結構形態架設于自動化作業線上的立置輸送臺與平置輸送臺間，將直立插放的PC板轉接平放傳送：其特征在于其結構包含有：一升降機架，由左、右架桿、中央架桿及橫桿所構成，在左、右架桿間固設一承載座，在座上設有旋移所需的馬達，其正面面板中央以軸桿與中央架桿的頂端樞接，該中央架桿底端樞接于升降所需的馬達動力軸的曲柄上，而橫桿則固設于左、右架桿頂端間：左、右二旋動機架，分別皆由旋動桿、推移桿及輪盤所構成，旋動桿一端內設有軸承而套接于升降機架的橫桿左、右兩處，另一端設有一取放爪，而底部固設一樞接板，以樞接板底端樞接于推移桿的頂端，其樞接成可旋動結構配合，推移桿的底端以軸桿樞接于輪盤的周邊面上，形成偏心且可旋動的配合結構，該輪盤分別固設于承載座上的馬達兩端的傳動軸上：上述結構組合，將升降機架產生上、下移位動作而套取PC板，旋移機架作90度的旋轉動作而將PC板轉接平放傳送。

本實用新型的目的還可由以下技術措施進一步實現。

前述的垂直式PC板放板裝置，其中所述的左、右架桿上皆套設有定位座，整組裝置以該定位座鎖固定位于立置輸送臺的后方機板上。

前述的垂直式PC板放板裝置，其中所述的旋動機架上的取放爪其設有一開口向上的Y字形開口。

本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和積極效果。由以上技術方案可知，本實用新型垂直式PC板放板裝置，主要由升降機架、旋移機架及馬達等機構組成獨立裝置，裝設于PC板制造作業線上，其主要功效是將作業線中的立置輸送臺上垂直插放的PC板，精準有效的平放至平置輸送臺上以進行作業。本裝置的升降機架是由左右架桿作上升或下降的動作，二架桿上皆套設有定位座，借以固接于立置輸送臺后側面板，二架桿間固接一承載座，承載座上置設旋移機架運作所需的馬達，該承載座正面面板中央樞接一中央架桿，該架桿底端與升降運作所需的馬達軸上的曲柄樞接，借此將整組升降機架作上升或下降的動作；另在左右架桿頂端之間樞接一橫桿，于橫桿左右兩邊套接一左旋移機架及右旋移機架，二旋移機架底部皆樞接有推移桿與承載座上的馬達兩端動力軸上的輪盤樞接，以讓左右旋移機架同時進行旋推動作；由此組成的本裝置可以最節省空間的方式，垂直架設于立置輸送臺與平置輸送臺間，且亦以最省空間的運作方式，有效確實將立置輸送臺上的PC板一一的平放至平置輸送臺上。