[發明專利]一種實現密胺制品自動化生產設備

在審

• 申請號: 201811498506.4
• 申請日: 2018-12-08
• 公開（公告）號: CN109703051A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 趙明揚;孫元;谷侃鋒;魏強;李仕海;朱思俊;王琛元;高英美;鄭錫宏;張輝;吳強;池世春;康浩博
• 申請（專利權）人: 沈陽自動化研究所（昆山）智能裝備研究院;中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B29C69/00
• 分類號: B29C69/00;B29C51/00;B29C51/18;B29C51/26;B29C51/42;B29C51/44;B29C51/46;B29C59/00;B29C59/02;B29C37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種實現密胺制品自動化生產設備，包括前端機座、后端機座、設于前端機座和后端機座直接的壓力機單元以及將前端機座和后端機座連接起來的雙臂機器人，其中前端機座上設置有前端拾取單元、裝配基座單元、高精度自動稱重單元、料盒清洗單元以及預加熱單元，所述后端機座上設置有后端拾取單元、貼花單元、金粉自動填充單元和去飛邊單元。該設備能夠自動化的實現密胺制品的生產。

技術領域

本發明涉及自動化生產領域，具體涉及一種實現密胺制品自動化生產設備。

背景技術

目前國內，在密胺制品的生產過程中，相當一部分是依靠手工加工制造完成，以至于難以形成規模。并且由于通過手工加工，容易導致產品質量差的問題。

發明內容

本發明的目的在于設計一種實現密胺制品自動化生產設備，該設備能夠自動化的實現密胺制品的生產。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種實現密胺制品自動化生產設備，包括前端機座、后端機座、設于前端機座和后端機座之間的壓力機單元以及將前端機座和后端機座連接起來的雙臂機器人，其中前端機座上設置有前端拾取單元、裝配基座單元、高精度自動稱重單元、料盒清洗單元以及預加熱單元，所述后端機座上設置有后端拾取單元、貼花單元、金粉自動填充單元和去飛邊單元。

進一步的，所述雙臂機器人包括設置于前端機座上的左手臂和設置于后端機座上的右手臂，其中，所述左手臂與前端拾取單元相連，所述右手臂與后端拾取單元相連。

進一步的，所述前端拾取單元包括氣缸、連接法蘭、主回轉氣缸、固定板、伸縮板、氣動夾爪、第二回轉氣缸和翻轉氣缸，其中，氣動夾爪用于抓取料盒；翻轉氣缸將氣動夾爪和料盒進行翻轉，實現倒料；第二回轉氣缸實現料盒的轉換；直線伸縮氣缸通過伸縮板與第二回轉氣缸連接，實現料盒直線位置的改變；回轉氣缸通過連接法蘭與伸縮氣缸相連接實現整體回轉，同時與固定板連接固定在機器人的末端。

進一步的，所述壓力機單元包括底座，設置于底座上的壓力機、模具和控制單元，其中，所述控制單元包括控制器、壓力傳感器、溫度傳感器和計時器，同時，所述底座固定于地面上，并與前端基座和后端基座之間通過螺栓連接。

進一步的，所述高精度自動稱重單元包括料斗、振料器、電子秤、停料器。

進一步的，所述料盒清洗單元包括噴粉器、毛刷、連接軸、回轉電機和固定臺。

進一步的，所述預加熱單元包括微波加熱器和自動開蓋部件。

進一步的，所述貼花單元包括取花紙吸盤、輸送單元、連接板、貼花模具、距離調節器、模具托盤、花紙檢測傳感器、貼花花紙、花紙固定工裝。

進一步的，所述金粉自動填充單元包括金粉料斗、振料器、電子秤和停料器組成。

進一步的，所述去飛邊單元包括固定基座、升降氣缸、打邊支架、回轉單元和打邊氣缸。

進一步的，所述后端拾取單元包括旋轉電機、連接法蘭、伸縮氣缸、連接板、氣動吸盤。