[實用新型]缸套內孔自動加工兩工位輸送和裝夾機構

無效

• 申請號: 92223487.6
• 申請日: 1992-05-31
• 公開（公告）號: CN2141749Y
• 公開（公告）日: 1993-09-08
• 發明（設計）人: 章平君;章翊;陳源遠;孫繼元
• 申請（專利權）人: 章平君
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于對缸套內孔進行自動切削加工的兩工位輸送和裝夾機構。

通常，缸套內孔加工是采用人工搬運和安裝，采用液壓壓緊的方式在雙軸立式機床上進行，安裝定位重復性精度差。切削扭矩大時，被夾持的缸套易打滑轉動；切削時冷卻采用外冷卻方式，易污染工作環境及造成電路短接；而且工作節拍慢，勞動強度大；人工裝夾易發生安全事故。

目前，國內缸套行業尚未見該工藝過程中的兩工位或其他自動輸送和裝夾機構的報道。

本實用新型的目的在于實現缸套內孔加工過程中的自動輸送和裝夾；增大工件夾持扭矩，實現內冷卻方式。

本實用新型的目的通過如下措施實現：

在下夾具體與機床立柱底座之間的凹槽中設置兩工位步伐輸送機構，在下夾具體上設置兩工位轉臂回轉機構和夾持機構，在上夾具體下端設置一個同時防止兩個壓緊油缸活塞轉動的機構。步伐輸送機構按照小于兩倍的兩工位之間距離輸送缸套，步伐輸送機構中托架上設置了高度補償斜坡，幫助缸套消除因加工振動引起的微量高度誤差，恢復輸送高度。轉臂回轉機構中轉臂油缸活塞桿帶動雙面齒條使回轉齒輪回轉，從而帶動轉臂回轉擺動。夾持機構安裝在前臂上，夾緊油缸活塞桿帶動夾緊杠桿實現工件的夾緊與松開。在夾持機構中前臂上的上V形塊下面設置了復位彈簧，使工件加工后恢復原來的輸送高度。同時防止兩個壓緊油缸活塞轉動的機構是在導向體兩側設置兩條對稱長槽，在壓緊油缸活塞下端的內冷卻水圈上安裝兩條與長槽對應的導向鍵，防止壓緊油缸活塞轉動，提高了工件的夾持扭矩，使加工過程內冷卻方式適用。

附圖一與附圖二是本實用新型結構示意圖，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述：

一、加工缸套的機床為雙軸立式結構，夾具體放置在機床的底座上。在夾具上體（1）與下體（11）之間采用四柱聯接形式。其中：在夾具上體（1）中設置兩個大壓緊油缸，油缸活塞（2）下端聯接內冷卻水圈（3）和上壓緊錐形齒圈（6）。在夾具下體（11）與機床立柱底座（13）之間的凹槽中，設置步伐輸送機構。

二、缸套（14）以豎立狀態放置在步伐輸送機構的托架（15）上。步伐油缸（19）活塞桿帶動輸送架（16）向前推進，輸送架（16）上裝有可轉動的棘爪（17），棘爪（17）在偏心重的作用下，重的一端落在輸送架（16）上。輸送架（16）向前推進時，棘爪（17）推動缸套（14）前進一個節距。由于步伐油缸（19）的行程小于兩倍的工位間距離。因此，可以縮短步伐輸送機構的整體長度和步伐油缸（19）的行程。缸套（14）輸送到位以后，步伐油缸（19）活塞桿帶動輸送架（16）退回原位。調整油缸（19）活塞桿上的螺母（18）可以改變缸套（14）的起始點和終止點位置，使步伐輸送機構能夠將直徑大小不同的缸套（14）準確輸送到位。

三、回轉和夾持機構設置在夾具下體（11）上。轉臂油缸（28）活塞桿上聯接雙面齒條（31），雙面齒條（31）兩側對應兩個回轉齒輪（20），兩個回轉齒輪（20）上設置兩個轉臂（21）。雙面齒條（31）驅動兩個回轉齒輪（20）轉動一個定角度，使前臂（25）上夾持機構的上V型塊（7）和下V形塊（9）貼靠缸套（14）。調整轉臂油缸（28）活塞桿上的螺母（29）可以改變轉臂（21）起始點和終止點位置，使之適應直徑大小不同的缸套（14）準確定位和壓緊。對于鑄造時脫模錐度不同的缸套（14），可以松開螺釘（10），在下V形塊（9）上開有螺釘（10）通過的長槽，調整下V形塊（9）的位置，適應不同規格的缸套（14）夾緊和定位。

四、前臂（25）上設置夾緊油缸（30），夾緊杠桿（23）及夾緊調整塊（22）。夾緊油缸（30）活塞桿帶動夾緊杠桿（23）向前推進。當夾緊杠桿（23）尾部碰上夾緊調整塊（22）以后，夾緊杠桿（23）繞支點轉動。此時，夾緊油缸（30）活塞桿繼續向前推進。當夾緊杠桿（23）前端觸及缸套（14）時，將缸套（14）夾緊。調整夾緊調整塊（22）位置，可以使夾持機構適應直徑大小不同的缸套（14）夾緊。