[發明專利]一種菠蘿采摘機

有效

• 申請號: 202010163259.3
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111418343B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 康智強;王永健;高貝特;蘇松林;首金云;謝雨桐
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 王孝明

1.一種菠蘿采摘機，其特征在于，包括：

固定框架(1)；

齒輪(2)；

第一齒條(3)和第二齒條(4)，分別設于所述齒輪(2)的兩側，且與所述齒輪(2)嚙合，所述第一齒條(3)與所述第二齒條(4)平行設置；

第一連接臂(5)和第二連接臂(6)，所述第一連接臂(5)的第一端(51)的一側與所述第一齒條(3)固定連接，所述第一連接臂(5)的第一端(51)的另一側與所述固定框架(1)滑動連接，所述第二連接臂(6)的第一端(61)的一側與所述第二齒條(4)固定連接，所述第二連接臂(6)的第一端(61)的另一側與所述固定框架(1)滑動連接；

第一切割刀(7)和第二切割刀(8)，所述第一切割刀(7)與所述第一連接臂(5)的第二端(52)固定連接，所述第二切割刀(8)與所述第二連接臂(6)的第二端(62)固定連接；

驅動裝置(9)，設于所述固定框架(1)上并與所述齒輪(2)連接，用于驅動所述齒輪(2)轉動，以使所述第一切割刀(7)與所述第二切割刀(8)做相向運動嚙合或做相離運動分離，且所述第一切割刀(7)與所述第二切割刀的嚙合位置位于所述齒輪(2)的軸向中心軸線上；

所述第一切割刀(7)與第二切割刀(8)的形狀為梯形；

所述第一切割刀(7)與第二切割刀(8)上下錯位設置，用于相互嚙合剪切菠蘿。

2.如權利要求1所述的菠蘿采摘機，其特征在于，所述菠蘿采摘機還包括：

減速器(10)，所述減速器(10)設于所述固定框架(1)內，所述減速器(10)的輸入端與所述驅動裝置(9)連接，所述減速器(10)的輸出端與所述齒輪(2)嚙合。

3.如權利要求2所述的菠蘿采摘機，其特征在于，所述減速器(10)包括第一轉軸(1001)、設于第一轉軸(1001)上的第一直齒輪(1002)與第一錐齒輪(1003)、第二轉軸(1004)、設于第二轉軸(1004)上的第二錐齒輪(1005)，所述第一轉軸(1001)與第二轉軸(1004)分別通過軸承座(1007)與固定框架(1)連接，所述第一錐齒輪(1003)與第二錐齒輪(1005)嚙合，所述第二轉軸(1004)的輸出端與齒輪(2)連接。

4.如權利要求1所述的菠蘿采摘機，其特征在于，所述固定框架(1)上靠近第一連接臂(5)與第二連接臂(6)的兩側上分別設有第一滑軌(101)與第二滑軌(102)，所述第一連接臂(5)的第一端(51)的另一側設于所述第一滑軌(101)內，所述第二連接臂(6)的第一端(61)的另一側設于所述第二滑軌(102)內。

5.如權利要求1所述的菠蘿采摘機，其特征在于，所述第一連接臂(5)和第二連接臂(6)為弧形彎板，所述弧形彎板的彎曲方向相離。

6.如權利要求1所述的菠蘿采摘機，其特征在于，所述菠蘿采摘機還包括電源(11)，所述電源(11)設于所述固定框架(1)內，所述電源(11)與驅動裝置(9)連接，用于向所述驅動裝置(9)供電。

7.如權利要求1所述的菠蘿采摘機，其特征在于，所述固定框架(1)包括矩形框體(103)，所述矩形框體(103)的各側面設為中空形且設有數個擋板(104)，所述矩形框體(103)內設有固定條(105)，所述固定條(105)用于承載放置減速器(10)、驅動裝置(9)與電源(11)。

8.如權利要求7所述的菠蘿采摘機，其特征在于，所述固定框架(1)上還設有把手(106)和開關按鈕(107)，所述把手(106)位于固定框架(1)上遠離所述第一切割刀(7)的一側，所述開關按鈕(107)位于所述把手(106)一側。